Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 111

Si le variateur n'est pas en mesure d'exécuter la fonction d'écriture, p. ex. si des para-
mètres erronés ont été transmis, l'automate retourne une réponse négative (réponse
Write négative). L'automate reçoit donc une confirmation négative (Write-Error-
Confirmation) avec codification exacte du défaut.
Ecriture cyclique En mode de transmission cyclique, le traitement de la fonction (exécution de la fonction
d'un paramètre WRITE) n'est activé qu'après modification du bit de Handshake. En cas d'utilisation des
types de PDU acycliques, le variateur traite chaque télégramme-requête et exécute
donc toujours le canal paramètres.
Le paramétrage s'effectue de la manière suivante :
1. Configurer l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (index High) et dans l'octet 3
2. Saisir les données à écrire dans les octets 4 à 7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture
4. Avec les types de PDU cycliques, l'instruction d'écriture n'est transmise au variateur
Le variateur traite ensuite l'instruction de lecture et délivre, par modification à l'identique
des bits de Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
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0
0/1 = modification de la valeur du bit
La longueur de données est de 4 octets pour tous les paramètres des variateurs SEW.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Principe de communication par bus de terrain
(index Low).
dans l'octet de gestion (octet 0).
qu'après modification du bit de Handshake. Avec les types de PDU acycliques, le
canal paramètres est toujours traité.
Octet 0 : Gestion
6 5 4 3
0/1 1 1 0
Paramétrage du variateur
2 1 0
0 1 0
Code de service :
0010 = Write
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake :
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
7
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