Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 65

5. Autres points importants
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN
A Lorsque la synchronisation logicielle fonctionne via le SBus, tous les participants
(jusqu'à 1 C) du SBus doivent être synchronisés avec le même télégramme de
synchronisation (voir 1 B).
Les appareils suivants ne peuvent pas être synchronisés et ne doivent donc pas
être raccordés :
– Option UFx comme interface bus de terrain ou interface de diagnostic
– PC de diagnostic avec MOVITOOLS
®
– MOVITRAC
B Le nombre de télégrammes est limité en fonction de la fréquence de transmission
du SBus
– Fréquence de transmission 1 Mbaud : synchronisation + 4 télégrammes
– Fréquence de transmission 500 kBauds : synchronisation + 2 télégrammes
– Aucune synchronisation n'est possible avec 250 et 125 kBauds
Les cas particuliers au-delà de cette limite doivent être examinés en détail.
C En particulier en cas d'échange supplémentaire de données entre les esclaves,
s'assurer que la charge totale calculée du bus n'excède pas 70 %. La charge du
bus se calcule en bits par secondes selon la formule suivante :
Nombre de télégrammes × bits par télégramme × 1/temps de cycle
Exemple : 2 télégrammes avec 100 bits pour un cycle de 1 ms = 200000 bits/s =
200 kBauds
En rapportant le résultat à la fréquence de transmission choisie, on obtient la
charge du bus en pourcentage.
Exemple : 200 kBauds / 500 kBauds = 40 % < 70 %
D Après le message de synchronisation, le numéro d'objet de la position maître doit
être le plus petit numéro d'objet existant sur le SBus ; par exemple, via le proto-
®
, "8 × Adresse SBus + 3" est défini comme le plus petit numéro
cole MOVILINK
d'objet existant sur le SBus. Les adresses SBus supérieures ou égales à 1
permettent d'obtenir suffisamment de télégrammes à haute priorité pour la
synchronisation logicielle.
®
MotionStudio via interface PC CAN
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