Exemple De Lecture D'un Paramètre (Read) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

7.6.3 Exemple de lecture d'un paramètre (READ)
La lecture d'un paramètre par interface de communication s'effectue par requête de
lecture (Read-Request) envoyée par l'automate au variateur MOVIDRIVE
tration suivante).
Requête
Read
Si la fonction de lecture ne peut pas être exécutée par le variateur, l'automate retourne
une réponse négative (negative Read-Response). L'automate reçoit donc une confir-
mation négative (Read-Error-Confirmation) avec codification exacte du défaut.
Lecture cyclique En mode de transmission cyclique, le bit de Handshake doit être modifié pour que le
d'un paramètre traitement de la fonction (exécution de la fonction READ) soit activé. En cas d'utilisation
des types de PDU acycliques, le variateur traite chaque télégramme-requête et exécute
donc toujours le canal-paramètres.
Le paramétrage s'effectue de la manière suivante :
1. Configurer l'index du paramètre à lire dans l'octet 2 (index High) et dans l'octet 3
2. Saisir le code de service pour l'instruction de lecture dans l'octet de gestion (octet 0).
3. Avec types de PDU cycliques, l'instruction de lecture n'est transmise au variateur
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Principe de communication par bus de terrain
CLIENT
1. Requête de lecture (p. ex. rampe de lecture t11 sur DROITE = index 8470
3a. Réponse à la requête de lecture par données (p. ex. 0.5 s)
Confirmation
Read
O U
3b. Défaut service de lecture, plus d'informations dans code retour
Confirmation
défaut lecture
(index Low).
qu'après modification du bit de Handshake. Dans le cas de types de PDU acycliques,
le canal paramètres est toujours traité.
Paramétrage du variateur
SERVEUR
Indication Read
2a. Index de paramètres
8470 en cours de lecture
par le variateur.
Réponse Read
2b. Un défaut est apparu !
Pas de données disponibles
Réponse Read
négative
7
®
(voir illus-
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