Autres Caractéristiques Du Variateur Avec Le Protocole Canopen; Objets Canopen Spécifiques Du Movidrive ® B - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel
Principe de communication par bus de terrain
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Voir aussi pour MOVIDRIVE MDX60B:
- Notice d'utilisation (388 pages) ,
- Notice d'exploitation (232 pages) ,
- Manuel (96 pages)
Table des Matières
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5.4.8
Autres caractéristiques du variateur avec le protocole CANopen
•
•
5.4.9
Objets CANopen spécifiques du MOVIDRIVE
Index
Sous-
Fonction
index
1000
0
device type
1001
0
error register
1002
0
manuf. Status register
1005
0
COB-ID SYNC message
1008
0
manufacturer device name
100B
0
node id of server
100C
0
guard time [ms]
100D
0
life time factor
100E
0
COB-ID-Lifetime
100F
0
no. of SDO
1014
0
COB-ID EMCY message
1015
0
inhibit time EMCY [ms]
1016
0
consumer heartbeat time / no. of entries
1016
1
producer 1
1017
0
producer heartbeat time [ms]
1018
0
identity object / no. of entries
1018
1
vendor id
1200
0
server SDO parameter / no. of entries
COB-ID Client → Server
1200
1
COB-ID Server → Client
1200
2
RX-PDO communication parameter
1400
0
RX-PDO1 parameter / no. of entries
1400
1
COB-ID
1400
2
transmission type
1401
0
RX-PDO2 parameter / no. of entries
1401
1
COB-ID
1401
2
transmission type
1402
0
RX-PDO3 parameter / no. of entries
1402
1
COB-ID
1402
2
transmission type
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
La fonctionnalité maître / esclave n'est pas disponible sous le protocole CANopen,
mais uniquement sous le protocole MOVILINK
Le choix du protocole de communication CANopen via le SBus a également une
influence sur les fonctions IPOS suivantes :
GETSYS PO-Data, SETSYS PE-Data et MOVILINK
interfaces CAN avec IPOS
Accès
ro
ro
ro
rw
ro
ro
rw
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
ro
rw
rw
ro
rw
rw
Protocole CANopen via CAN
®
via le SBus.
plus®
(selon le type de protocole)").
®
B
Type
Configurable
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
STRING
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED16
NO
UNSIGNED8
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED16
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED16
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED8
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED8
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED32
NO
UNSIGNED8
NO
®
(voir chapitre "Utilisation des
Valeur par défaut
0
80hex
MDXB
0
0
0
1
80hex+Slave-ID
0
1
0
0
1
89
2
580hex+Slave-ID
600hex+Slave-ID
2
200hex+Slave-ID
1
2
300hex+Slave-ID
1
2
400hex+Slave-ID
1
5
57
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