Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 27

L'illustration suivante montre la structure d'un télégramme-requête avec les types de
PDU standard. Le télégramme-réponse correspondant a la même structure, à l'excep-
tion de la trame de démarrage SD2.
Caractère de contrôle d'intégrité
Sécurité de Avec le protocole MOVILINK
transmission combinaison d'une parité des trames et des blocs. Pour chaque trame du télégramme,
le bit de parité est réglé de manière à ce que le nombre de "1" binaires, bit de parité
inclus, soit pair ; le complément par le bit de parité permet d'obtenir une parité de trames
paire.
Une sécurité supplémentaire peut être apportée par la parité de blocs lorsque le télé-
gramme contient un caractère de contrôle d'intégrité (BCC = Block Check Character)
supplémentaire. Chaque bit du caractère de contrôle d'intégrité est réglé de manière à
ce qu'une parité paire se règle à nouveau pour tous les bits d'information équivalents
des trames du télégramme. En termes de programmation, la parité des blocs se traduit
par une fonction logique EXOR entre toutes les trames du télégramme. Le résultat
obtenu est placé à la fin du télégramme à l'emplacement repéré BCC. Le caractère de
contrôle d'intégrité est lui-même assuré par la parité paire des trames.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
Protocole MOVILINK® via RS485
®
, la sécurité de la transmission est améliorée par la
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