Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 42

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
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Protocole MOVILINK® via CAN
Télégrammes de
données-process
en adressage de
groupe pour trois
mots données-
process
Télégrammes de
données-process
pour dix mots
données-process
maximum
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Le télégramme de données-process en adressage de groupe est envoyé par le maître
à un ou plusieurs esclaves ayant la même adresse de groupe SBus. Ce télégramme a
la même structure que le télégramme de sorties-process. L'adressage de groupe
permet d'envoyer simultanément les mêmes consignes à plusieurs esclaves ayant la
même adresse de groupe SBus. Les esclaves ne retournent pas de réponse à ce type
de télégramme.
ID
La transmission d'un nombre de données-process supérieur à trois s'effectue de
manière fragmentée via un canal "Unacknowlegded Fragmentation Channel". Les télé-
grammes ont toujours une longueur de huit octets, même si la transmission des
données nécessite moins de données. Ce qui permet d'éviter une mauvaise interpré-
tation des données-process. Les télégrammes d'une longueur de huit octets font
toujours l'objet d'une fragmentation.
Byte
0
Fragment
ID
Information
Fragment
ID
Information
Les télégrammes CAN sont structurés de la manière suivante.
Octet n° Bit 7 Bit 6
0 Fragmentation Type
1
2
3
4
5
6
7
"Len (octet)" correspond au nombre total d'octets de données à transmettre (p. ex.
10 DP = 20 octets).
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Byte Byte Byte Byte
0 1 2 3
PO1 PO2
Byte Byte Byte Byte Byte
1 2 3 4 5
POx POy
PIx PIy
Bit 5 Bit 4 Bit 3
Fragmentation Count
Len (octet)
IO Data
IO Data
IO Data
IO Data
IO Data
IO Data
Byte Byte
4 5
CRC
PO3
Byte Byte
6 7
POz CRC
CRC
PIz
Bit 2 Bit 1 Bit 0
64300AXX
64302AXX