Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 112

Principe de communication par bus de terrain
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Paramétrage du variateur
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Le tableau ci-après présente, à partir d'une instruction WRITE, le déroulement du para-
métrage d'un variateur par un automate via un type de PDU cyclique. Dans un souci de
simplification, seul l'octet de gestion du canal paramètres est présenté dans le schéma.
Tandis que le maître prépare le canal paramètres pour la fonction write, le variateur en
assure uniquement la réception et le retourne. La fonction n'est activée qu'à partir du
moment où le bit de Handshake est modifié - dans l'exemple, lorsqu'il passe de 0 à 1.
Le variateur interprète alors le canal paramètres, traite l'instruction WRITE, répond
encore à tous les télégrammes avec le bit de Handshake = 0. La confirmation de l'exé-
cution de la commande se fait par modification à l'identique des bits de Handshake dans
le télégramme-réponse du variateur. Le maître détecte alors que le bit de Handshake
réceptionné est à nouveau identique à celui envoyé et peut donc lancer un nouveau
paramétrage.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
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