Hiérarchie Entre Les Signaux De Commande Relatifs À La Sécurité - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Principe de communication par bus de terrain
7
Programmation
7.4.2 Hiérarchie entre les signaux de commande relatifs à la sécurité
BORNES :
BUS :
Mot de commande IPOS :
BORNES :
Maintien de position = 0
BUS: Bit 3 = 0
P101 =
SBus/RS485/bus de terrain
Mot de commande
IPOS :
88
Généralement, les signaux de commande
• VERROUILLAGE
• ARRET RAPIDE / STOP
• ARRET
• MAINTIEN DE POSITION
• MARCHE
peuvent être activés simultanément via la source de pilotage réglée, les entrées binaires
et le programme IPOS
se configurent par la priorisation de chaque instruction de pilotage. L'illustration suivante
montre à titre d'exemple que les trois blocs de traitement (traitement par bornes, traite-
ment par mot de commande et programme IPOS
variateur. Cependant dès que l'un des trois blocs de traitement déclenche une instruc-
tion de pilotage prioritaire (p.ex. ARRET ou VERROUILLAGE), celle-ci est activée.
Après mise en route du variateur, le programme IPOS
truction de pilotage MARCHE, si bien que l'entraînement peut également être piloté
immédiatement sans programme IPOS
Même en cas de pilotage du variateur par données-process (P101 Source de pilotage
= RS485/BUS DE TERRAIN/SBus), les entrées binaires du variateur restent actives.
Les fonctions relatives à la sécurité telles le verrouillage et la libération sont traitées de
la même manière tant depuis les bornes que depuis le bus de terrain, par conséquent,
pour le pilotage par bus de terrain, le variateur doit d'abord être libéré par les bornes.
Toutes les autres fonctions, qui peuvent être activées tant par les bornes que via le mot
de commande, sont traitées en tant que lien OU. L'illustration suivante montre l'état du
variateur (par afficheur sept segments) en fonction des différentes sources de pilotage
(bornes, bus ou mot de commande IPOS)
Droite/Arrêt = 0
XOR
Gauche/Arrêt = 0
Marche/Arrêt rapide = 0
Bit 2 = 0
AND
P101 =
SBus/RS485/bus de terrain
Bit 0 = 1
Bit 1 = 1
"7"
"4", "5", "6"
MAINTIEN DE POSITION
OR
AND
BUS:
P101 =
SBus/RS485/bus de terrain
Bit 13 = 1
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
plus®
. Les liens relatifs à la sécurité entre ces fonctions de pilotage
plus®
.
BUS:
Bit 0 = 1
AND
P101 =
SBus/RS485/bus de terrain
Mot de comm. IPOS :
Bit 30 = 1
OR
Bornes :
Verrouillage = 0
ARRET
"2"
"2"
ARRET
RAPIDE
Mot de comm. IPOS :
Bornes :
Arrêt rapide = 0
OR
Bit 1 = 0
AND
plus®
) doivent générer la libération du
plus®
indique généralement l'ins-
OR
VERROUILLAGE
"F"
"1"
DEFAUT
Bornes :
Défaut ext. = 0
OR
Bit 11 = 1
Etat variateur
65058AFR