Exemple D'écriture D'un Paramètre (Write) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Principe de communication par bus de terrain
7
Paramétrage du variateur
7.6.4 Exemple d'écriture d'un paramètre (WRITE)
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S'agissant d'une fonction de lecture, les données envoyées (octets 4 à 7) et la longueur
des données (dans l'octet de gestion) sont ignorées et n'ont donc pas besoin d'être
réglées.
Le variateur traite ensuite l'instruction de lecture et délivre, par la modification à
l'identique des bits de Handshake, la confirmation d'exécution de la commande.
Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3
0 0/1 1 1 0
X = non déterminant
0/1 = modification de la valeur du bit
L'écriture d'un paramètre s'effectue de manière analogue à la lecture d'un paramètre,
via l'interface bus de terrain (voir illustration suivante).
CLIENT
1. Requête d'écriture (p. ex. écrire sur index 8470 = rampe t11 sur DROITE
la valeur de paramètre 2.5 s)
Requête
Write
3a. Réponse au service de lecture par données (p. ex. 0.5 s)
Confirmation
Write
3b. Défaut service d'écriture, car p. ex. valeur de paramètre trop grande
Confirmation
défaut d'écriture
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
2 1 0
0 0 1
Code de service :
0001 = lecture
Longueur de données :
11 = 4 octets
Bit de Handshake :
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d'état :
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la
fonction
1 = défaut lors de l'exécution de la fonction
SERVEUR
Indication Write
2a. Index de paramètres
8470 est mis à 2.5 s
Réponse Write
O U
2b. Un défaut est apparu !
Données n'ont pas été écrites
Réponse Write
négative
54675BFR