Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 142

10
Index
Possibilités de diagnostic via carte option
bus de terrain
Outils logiciels
Premiers pas .................................................115
Démarrer le logiciel et créer un projet
Principe de communication par bus de terrain ....75
Configuration des données-process
Description des données-process
Données-process
Fonctions de surveillance
Instructions de pilotage
Paramétrage du variateur
Programmation
Remarques concernant le paramétrage .....113
Procédure de montage/démontage d'une
carte option .....................................................70
Programmation
Configuration du mot de commande
Mot de commande 1 .....................................91
Mot de commande 2 .....................................92
Signaux de commande relatifs à la
sécurité .....................................................88
Protocole CANopen
Via CAN ....................................................45
Protocole MOVILINK
Fréquence de transmission et mécanismes
de transmission
Trame .......................................................18
Protocole MOVILINK
Protocole MOVILINK
R
Raccordement et installation CAN
Raccordement et installation d'interfaces
Raccordement via les bornes X13/10 et
X13/11 .............................................................15
Recours en cas de défectuosité
Remarques concernant le paramétrage
Etat VERROUILLAGE
Réglage-usine
Verrouillage des paramètres
Remarques générales
Exclusion de la responsabilité
Structure des consignes de sécurité
Remarques générales concernant les
systèmes de bus
Réseau CAN ...................................................35
Reset après défaut
S
Sélectionner le mode de communication
(Online ou Offline)
Signal
Sorties-process libérées
Variateur prêt
142
.........................................139
.........78
............79
.....................................76
.........................99
.............................89
.......................101
.........................................87
................................................87
®
...........................18
®
via CAN ......................39
®
via RS485 ...................18
..................34
........................7
............................113
........................................113
..................113
....................7
...............................................8
..........................................90
.........................................117
...........................93
............................................93
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Signaux de commande relatifs à la sécurité
Spécifications de câblage pour CAN
Structure des consignes de sécurité
Structure et longueur des données utiles
....115 Synchronisation précise pour la synchronisation
ou le positionnement de plusieurs MDX B
T
Télégramme-réponse, structure
Telégrammes
Adressage et mode de transmission
Echange de télégrammes
Octet d'adresse (ADR)
Structure des télégrammes-requête
Structure du télégramme-réponse
Trame de démarrage (SD1/SD2)
Télégrammes de données-process
........87 Télégrammes de données-process en
adressage de groupe
Télégrammes de paramètres
Télégrammes de paramètres en adressage
de groupe
Télégrammes de synchronisation
Télégrammes-requête, Structure
Traitement des fins de course
Trame de démarrage (SD1/SD2)
U
Utilisation de MOVITOOLS
Utilisation des interfaces CAN avec
plus®
IPOS (selon le type de protocole)
Utilisation des interfaces CAN pour la
synchronisation logicielle (ISYNC)
.......12
Utilisation des interfaces CAN pour le
fonctionnement maître-esclave
Utilisation des interfaces RS485 dans
plus®
IPOS
Utilisation des interfaces RS485 pour le
fonctionnement maître-esclave
Utilisation des options bus de terrain
plus®
avec IPOS
V
..........6
Vérifier le paramétrage
Via CAN
Heartbeat et Lifetime
Objet Emergency
Objet SYNC
Objets CANopen spécifiques du
MOVIDRIVE
Via CANopen
Configuration des COB Id
Configuration des données-process dans
les objets PDO CANopen
Inhibit-time
..................... 22
........................................... 21, 39
........................ 21
............................. 23
................ 41
..................................... 42
......................... 43
....................................................... 44
.................. 40
................... 22
........................ 94
................... 22
®
MotionStudio .... 114
................. 63
...................... 60
....................................................... 33
...................... 29
............................................... 73
................................. 132
............................... 54
..................................... 53
............................................. 52
®
B ....................................... 57
........................ 48
........................ 51
............................................... 50
... 88
.............. 37
................ 6
....... 26
..... 56
....... 23
........ 22
........... 22
............. 22
..... 61, 62