Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 41

Télégrammes de Les télégrammes de données-process sont constitués d'un télégramme de sorties-
données-process process et d'un télégramme d'entrées-process. Le télégramme de sorties-process est
pour trois mots envoyé par le maître à l'esclave et contient les consignes destinées à ce dernier. Le
données-process télégramme d'entrées-process est envoyé par l'esclave au maître et contient les
mesures de l'esclave.
Pour la transmission de trois données-process, un télégramme de six octets de
données utiles est nécessaire. Sur la page suivante est représentée la transmission de
dix mots données-process maximum.
Les données-process sont envoyées à des moments définis à l'intérieur de la base de
temps fixe de cinq millisecondes. On distingue les données-process synchrones et les
données-process asynchrones.
Les données-process synchrones sont envoyées à des moments définis à l'intérieur de
la base de temps. Les sorties-process de la commande (maître) doivent être envoyées
au plus tôt 500 ms après la deuxième milliseconde et au plus tard 500 ms avant la
première milliseconde (voir fig. ). Les entrées-process sont envoyées par le
MOVIDRIVE
Les données-process asynchrones ne sont pas envoyées à l'intérieur de la base de
temps. Les sorties-process peuvent être émises à n'importe quel moment par la
commande maître et reçoivent une réponse de la part du MOVIDRIVE
d'une milliseconde maximum sous forme de télégramme d'entrées-process.
Le codage des mots d'entrée- et de sortie-process est décrit dans le chapitre "Principe
de communication par bus de terrain".
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
Protocole MOVILINK® via CAN
Byte
0
ID PO1
ID PI1
®
en retour dans la première milliseconde.
Byte Byte Byte Byte Byte
1 2 3 4 5
PO2 PO3
PI2 PI3
5
CRC
CRC
64299AXX
®
en l'espace
41