Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 86

Principe de communication par bus de terrain
7
Description des données-process
Exemples
86
Les valeurs de vitesse positives correspondent, à condition que le moteur soit raccordé
correctement, au sens de rotation DROITE ou, pour les applications de levage, au sens
de rotation DROITE = MARCHE AVANT.
ATTENTION !
Traitement cohérent des deux mots des sorties-process pour les positions.
Risque de déplacement du variateur vers des positions non définies, car une ancienne
consigne de position LOW et une nouvelle consigne de position High pourraient par
exemple encore être valides en même temps.
Veiller impérativement, lors du traitement des consignes de position dans le
programme d'application de l'automate amont, à ce que les deux mots de sorties-
process dans lesquels sont transmises les positions soient traités de manière cohé-
rente. Ceci implique que la consigne de position High soit toujours transmise en même
temps que la consigne de position Low.
Données- Valeur
process
Rot. droite 400 min
Vitesse
Rot. gauche 750 min
Droite 25 % f
Vitesse
max
relative
Gauche 75 % f
max
45 % I
N
Courant
115.5 % I
N
300 ms
Rampe
1.4 s
35 tours Gauche
Position
19 tours Droite
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Mise à l'échelle
-1
400/0.2 = 2000 = 07D0
déc
-1
- (750/0.2) = 3750 = F15A
déc
25 x (16384/100) = 4096
déc
-75 x (16384/100) = -12288
(45/0.1) = 450 = 01C2
déc hex
(115.5/0.1) = 1155 = 0483
déc
300 ms → 300
= 012C
déc
1.4 s = 1400 ms → 400
déc
-35 x 4096 = - 143360
déc
19 x 4096 = 77824 = 0001 3000
déc
Donnée-process
transmise
2000 ou 07D0
hex déc
-3750 ou F15A
hex déc
= 1000 4096 ou 1000
hex déc
= D000 -12288 ou D000
déc hex déc
450 ou 01C2
déc
1155 ou 0483
hex déc
300 ou 012C
hex déc
= 0578 1400 ou 0578
hex déc
FFFD D000
hex
= FFFD D000
hex
high low
0001 3000
hex
hex
high low
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex
hex