Autres Fonctions Spéciales Via Les Interfaces Can; Utilisation Des Interfaces Can Pour Le Fonctionnement Maître-Esclave - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
5
Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN
5.5 Autres fonctions spéciales via les interfaces CAN
5.5.1 Utilisation des interfaces CAN pour le fonctionnement maître-esclave
Surveillance de la
liaison
Exemple
Variateur 1 - MAÎTRE
P100 Source de consigne
P101 Source de pilotage
P882 Adresse groupe SBus
P750 Consigne esclave
60
En plus de l'échange de données-process et de paramètres entre la commande et le
®
MOVIDRIVE B, les interfaces CAN peuvent être utilisées pour d'autres fonctions
spéciales, p. ex. pour IPOS
sation logicielle (ISYNC).
Le fonctionnement maître-esclave n'est possible que via CAN1 (SBus 1). Dans ce cas,
®
le protocole MOVILINK
REMARQUE
P882 Adresse groupe SBus doit être réglée à la même valeur sur le maître et l'esclave.
En cas de fonctionnement via bus système (par exemple fonctionnement maître-
esclave), les résistances de terminaison de bus doivent être activées au début et la fin
physiques du bus système (S12 = ON). Si le paramètre P750 est réglé pour l'envoi de
consignes esclave via le SBus, le MOVIDRIVE
aux requêtes (télégrammes de données-process) d'un autre maître SBus
(P100/101 ≠ SBus (CAN)).
En cas de communication par SBus, le paramètre P883 Time out SBus est actif. Si le
paramètre P883 Time out SBus = 0, il n'y a pas de surveillance de la transmission des
données via SBus. Le réglage et l'utilisation du fonctionnement maître-esclave sont
détaillés dans le chapitre 4.4.1.
Le fonctionnement maître-esclave peut s'effectuer via le SBus 1. Toutes les milli-
secondes, le maître envoie aux esclaves la consigne et le mot de commande via un
télégramme de groupe SBus.
La même adresse de groupe SBus (P882) doit être réglée pour le maître et pour les
esclaves. La plage des adresses valides est 0 - 63. Les fréquences de transmission
admissibles pour le fonctionnement maître-esclave sont 500 kBauds et 1000 kBauds
(P884). Veiller à ce que la même fréquence de transmission soit réglée pour le maître
et pour les esclaves.
Les télégrammes de groupe SBus sont utilisés par le maître pour la communication
maître-esclave. C'est pourquoi le maître ne peut pas être piloté par d'autres participants
via des télégrammes de groupe SBus, car ceci perturberait l'arbitrage sur le bus CAN.
Bipolaire/Fixe
Borne
1
Vitesse (SBus)
Bus système (SBus)
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
plus®
, le fonctionnement maître-esclave ou la synchroni-
doit être activé dans le paramètre P880.
®
peut répondre via cette interface SBus
Variateur 2 - ESCLAVE
P100 Source de consigne Maître-SBus
P101 Source de pilotage Borne
P882 Adresse groupe SBus
Désactivé
P750 Consigne esclave
Variateur 3 - ESCLAVE
P100 Source de consigne
P101 Source de pilotage
1 P882 Adresse groupe SBus
P750 Consigne esclave
Maître-SBus
Borne
1
Désactivé
64768AFR