Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 51

Configuration Seuls les 10 objets de l'index 2020
objets RX-PDO 1 à 3. Un objet PDO peut contenir au maximum 4 de ces valeurs 16 bits.
des données-
process dans les
Nom
objets PDO
SP1
CANopen
SP2
SP3
SP4
SP5
SP6
SP7
SP8
SP9
PO10
De même, les objets TX-PDO peuvent être structurés avec les objets suivants :
Nom
EP1
EP2
EP3
EP4
EP5
EP6
PI7
PI8
PI9
PI10
La configuration ne peut être modifiée que lorsque le variateur est à l'état
"pre-operational".
Pour modifier la configuration d'un objet PDO, procéder de la manière suivante :
•
•
•
X = 1 - 3
Nombre de données-
process configurées
dans l'objet RX-PDO X
1. SP configurée dans
l'objet RX-PDO X
2. SP configurée dans
l'objet RX-PDO X
3. SP configurée dans
l'objet RX-PDO X
4. SP configurée dans
l'objet RX-PDO X
De même que les RX-PDO, la configuration des objets TX-PDO s'effectue dans les
sous-indices 0 à 4 via les indices 1A00
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
Mettre la longueur de configuration de l'objet PDO à "0". La longueur de configu-
ration de l'objet RX-PDO1 - 3 est indiquée dans l'index 1600
sous-index 0.
Il est ensuite possible de modifier la configuration de l'objet PDO concerné. La valeur
à écrire se calcule à partir de 65535 × index + 256 × sous-index + 16. Ce qui donne
pour les objets RX-PDO une configuration sous la forme 20210x10
valeur entre 1 et A qui représente le numéro de l'entrée / la sortie-process.
hex
Fixer enfin la longueur de configuration de l'objet PDO sur le nombre d'ID confi-
gurées dans cet objet PDO.
Index (hex)
15FF + X
Protocole CANopen via CAN
(SP1 - 10) peuvent être configurés dans les
hex
Index (hex)
2020
Index (hex)
2021
Sous-index (hex) Remarque
0 Réglage possible de 0 à 4
1
2
Il est possible de configurer les sorties-
process SP1 à SP10
3
4
à 1A02 .
hex hex
Sous-index (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
Sous-index (hex)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
- 1602
hex hex
, x étant une
hex
5
,
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