Structure Et Longueur Des Données Utiles; Le Tableau Suivant Montre Les Type De Pdu Pour Les Variantes De Transmission - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Liaisons-série du MOVIDRIVE® B
4
Protocole MOVILINK® via RS485
4.3.4 Structure et longueur des données utiles
Type PDU (TYP)
Variantes de
transmission
26
L'octet TYP décrit la structure et la longueur des données utiles qui le suivent (Protocol
Data Unit (PDU)). L'illustration suivante montre la structure de l'octet TYP.
Le bit 7 de l'octet TYP indique par ailleurs si la transmission des données utiles
s'effectue de manière cyclique ou acyclique. Un télégramme-requête avec la variante
de transmission cyclique signale au variateur que les données envoyées par le maître
sont actualisées de manière cyclique. Ceci permet d'activer au niveau du variateur une
surveillance de la communication. Une réaction de time out est alors déclenchée si le
variateur ne reçoit pas de nouveau télégramme-requête pendant une durée de time-out
pré-réglée.
Les tableaux suivants montrent les types de PDU pour la transmission cyclique et acy-
clique. La longueur de télégramme dépend du type de PDU utilisé et se calcule géné-
ralement de la manière suivante :
Longueur de télégramme = longueur PDU + 4.

Le tableau suivant montre les type de PDU pour les variantes de transmission

ACYCLIQUE et CYCLIQUE.
Octet TYP
Cyclique Acyclique
00 0 80 128
hex déc hex déc
01 1 81 129
hex déc hex déc
02 2 82 130
hex déc hex déc
03 3 83 131
hex déc hex déc
04 4 84 132
hex déc hex déc
05 5 85 133
hex déc hex déc
06 6 86 134
hex déc hex déc
Les types de PDU standard sont composés du canal paramètres MOVILINK
canal données-process. Le codage du canal paramètres et des données-process sont
décrits dans le chapitre "Principe de communication par bus de terrain".
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Nom du PDU Description
Canal paramètres huit
PARAM + 1DP octets + 1 mot données-
process
1DP 1 mot données-process
Canal paramètres huit
PARAM + 2DP octets + 1 mot données-
process
2DP 2 mots données-process
Canal paramètres huit
PARAM + 3DP octets + 3 mots données-
process
3DP 3 mots données-process
Canal paramètres huit
PARAM + 0DP octets sans données-
process
01492BFR
Longueur Longueur de
de PDU en télégramme en
octets octets
10 14
2 6
12 16
4 8
14 18
6 10
8 12
®
et d'un