Télégrammes De Synchronisation - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Interfaces CAN du MOVIDRIVE® B
5
Protocole MOVILINK® via CAN
Formation des
identifiants
Télégrammes de
synchronisation
40
Le tableau suivant montre la relation entre le type de télégramme et l'adresse dans la
composition des identifiants affectés aux télégrammes MOVILINK
Identifiant
8 × Adresse SBus + 3
8 × Adresse SBus + 4
8 × Adresse SBus + 5
8 × Adresse groupe SBus + 6
8 × Adresse SBus + 512 + 3
8 × Adresse SBus + 512 + 4
8 × Adresse SBus + 512 + 5
8 × Adresse groupe + 512 + 6
8 × Adresse SBus + 512 + 7
Voir P885/P895
Pour la transmission de données-process et de paramètres, il est possible de définir une
base de temps fixe de 5 millisecondes. Pour cela, la commande maître doit, dans la
première milliseconde d'un cycle, émettre un télégramme de synchronisation vers les
variateurs raccordés.
Le message de synchronisation est un message Broadcast. De cette manière, tous les
variateurs reçoivent le message. L'identifiant de ce message est réglé d'usine sur "0". Il
est possible de sélectionner une valeur quelconque entre 0 et 2047, mais il ne doit pas
y avoir de chevauchement avec les identifiants des télégrammes de données-process
ou de données-paramètres.
Manuel Principe de communication par bus de terrain pour MOVIDRIVE MDX60B/61B
Type de télégramme
Télégramme de sorties-process (SP)
Télégramme de données-process d'entrée (EP)
Télégramme de données-process de sortie synchronisable
(PA-sync)
Télégramme de sorties-process en adressage de groupe (SPG)
Télégramme-requête de paramètres (canal 1)
Télégramme-réponse de paramètres (canal 1)
Télégramme-réponse de paramètres (canal 2)
Télégramme-requête de paramètres en adressage de groupe
Télégramme-réponse de paramètres (canal 2)
Télégrammes Sync
®
pour SBus :
01020BFR