Table des Matières
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Test de synchronisation avec entraînements couplés à la machine
Réglage des
•
paramètres de
synchronisation
P221
P222
A
i
M
iv
U
6.5
Test de synchronisation avec entraînements couplés à la machine
•
•
•
•
•
•
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Réglage du rapport de réduction du maître et de l'esclave (P221 et P222) :
– En cas d'utilisation de réducteurs configurés de la même manière (codeurs,
réducteur, etc.), conserver pour les paramètres P221 et P222 le réglage-usine.
– Pour toute autre configuration, il convient de calculer la valeur de P221 et P222
à l'aide de la formule suivante (si tous les codeurs ont le même nombre d'impul-
sions par tour mécanique) :
iv
U
A
i
x
=
M
M
M
x
x
A
i
iv
U
x
S
S
S
, A
Résolution du codeur maître, esclave
M
S
, i
Rapport de réduction du maître, de l'esclave
S
, iv
Rapport intermédiaire du maître, de l'esclave
M
S
, U
Déplacement de la charge pour un tour complet du tambour d'entraî-
M
S
nement du maître, de l'esclave
•
Libérer le maître et l'esclave : les deux entraînements doivent fonctionner en
synchronisme de position angulaire.
Monter les deux entraînements sur la machine et les régler en concordance.
Acquitter le décalage angulaire à l'aide de la fonction "DRS CALAGE".
Libérer les deux entraînements selon le schéma de raccordement.
Pendant le fonctionnement, observer la diode verte "SYNC" de la carte de synchro-
nisation. Les signaux émis permettent de déterminer le décalage angulaire entre le
maître et l'esclave.
– Si la diode "SYNC" s'allume au cours des phases d'accélération et de décélé-
ration, alors le décalage angulaire est supérieur à la valeur de tolérance program-
mée au niveau du paramètre P514.
– Le décalage angulaire exact peut être visualisé à l'aide de la fonction "SCOPE"
®
de MOVITOOLS
.
Optimiser le gain P en mode synchronisé (P220) en procédant de la manière
suivante :
– Appliquer à l'installation la charge maximale admissible.
– Augmenter P220 par petites étapes de 1 - 2. Observer durant cette opération le
dynamisme de la régulation de l'esclave.
– Poursuivre l'augmentation de P220, jusqu'à ce que l'entraînement esclave tende
à osciller.
– Réduire ensuite P220 de 15 % ; le résultat obtenu sera la valeur affectée à P220.
Une optimisation supplémentaire peut être réalisée à l'aide de la fonction "SCOPE"
®
de MOVITOOLS
.
Adapter les paramètres de surveillance de la synchronisation à votre application.
Mise en service
S
M
I
6
0 0
56534AXX
25
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