Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DRS11B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DRS11B
- Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services Carte de synchronisation DRS11B ® pour MOVIDRIVE MDX61B Version 06/2008 anuel 11671823 / FR...
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Page 3: Table Des Matières
Synchronisation avec carte DRS + codeur machine....... 13 Instructions de montage et d’installation ............. 14 Montage de la carte option DRS11B ............14 Raccordement et fonction des bornes de l’option DRS11B....16 Consignes d’installation ................17 Raccordement MDX61B maître - MDX61B esclave ....... 20 Raccordement codeur incrémental maître.......... -
Page 4: Remarques Générales
SEW décline toute responsabilité en cas de dommages corporels ou matériels survenus suite au non-respect des consignes de la notice d’exploitation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 5: Consignes De Sécurité
MDX60B/61B" ! • Il est recommandé de lire attentivement ces documents avant de commencer l’installation et la mise en service de la carte option DRS11B. • Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la présente documen- tation afin d’obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d’un recours en garantie. -
Page 6: Introduction
Description du système Introduction Description du système L’option "Carte de synchronisation de type DRS11B" permet de faire fonctionner un groupe de moteurs selon un décalage angulaire relatif ou selon un rapport de vitesse préréglés (réducteur électronique). On appelle "maître" l’entraînement qui définit le positionnement. Il peut également s’agir d’un simple codeur incrémental. - Page 7 Introduction Description du système Schéma synoptique de la synchronisation 56502AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 8: Détermination
Configuration maître/esclave en cascade. Exemple : convoyeurs disposés en série Maître 1 Maître 2 Maître 3 Maître 4 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Vitesse n1 Vitesse n2 Vitesse n3 Vitesse n4 56509AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 9 1 esclave 2 esclave 3 Maître 1 Maître 2 Maître 3 Maître 4 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Vitesse n1 Vitesse n2 Vitesse n3 Vitesse n4 56511AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 10: Consignes Pour La Détermination
• Si un codeur incrémental est utilisé comme maître, utiliser le codeur avec la plus grande résolution possible, sans toutefois dépasser une fréquence d’entrée de 200 kHz. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 11: Synchronisation Avec Surveillance De Rupture Du Câble Codeur
A//A et B/B au niveau de l’entrée de l’esclave (DRS11B:X42). • Le raccordement de l’alimentation 24 V DC sur l’entrée X44 de la DRS11B est indis- pensable dans les cas suivants : – Si l’alimentation des codeurs s’effectue via l’option DRS11B. -
Page 12: Démarrage/Arrêt Synchronisé
Lorsque la fonction de freinage est désactivée, l’esclave est maintenu en régulation sur la position atteinte en cas de disparition du signal "DRS DEMARRAGE ESCLAVE" ou lorsque l’esclave entre dans la plage de tolérance P510. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 13: Synchronisation Avec Carte Drs + Codeur Machine
à l’autre, du signal codeur machine de l’esclave en question à l’esclave suivant, à l’aide du connecteur X43. Le signal codeur machine fait ainsi office de signal codeur maître pour l’esclave suivant. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 14: Instructions De Montage Et D'installation
La carte option DRS11B n’est compatible qu’avec les MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 à 6. Avant de L’option DRS11B doit être insérée dans le logement pour carte extension [1]. commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter une carte option : •... - Page 15 4. Embrocher par une légère pression le support avec la carte option. Fixer le support pour carte option avec les vis de fixation. 5. Pour le démontage de la carte option, procéder dans l’ordre inverse. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 16: Raccordement Et Fonction Des Bornes De L'option Drs11B
Carte de synchronisation type DRS11B : 824 672 6 REMARQUES ® La carte option DRS11B n’est possible qu’avec un MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 à 6. L’option DRS11B doit être insérée dans le logement pour carte extension. Vue de face de la Description Borne Fonctions... -
Page 17: Consignes D'installation
= rotation droite de l’esclave), les voies 1:1 sont à câbler (→ schéma suivant). ® MOVIDRIVE MDX61B maître ® MOVIDRIVE MDX61B esclave DEH11B/DER11B X14 DRS11B X42 max. 10 m ⊥ commutation ⊥ ⊥ 62371AFR – Référence du câble préconfectionné : 818 166 7 Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 18 = rotation droite de l’esclave n+1), les voies 1:1 sont à câbler (→ schéma suivant). MOVIDRIVE ® MDX61B esclave n MOVIDRIVE ® MDX61B esclave n+1 DRS11B X43 DRS11B X42 max. 10 m 62374AFR – Référence du câble préconfectionné : 814 344 7 Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 19 (→ schéma suivant). MOVIDRIVE ® MDX61B esclave n MOVIDRIVE ® MDX61B esclave n+1 DRS11B X43 DRS11B X42 max. 10 m 62373AFR – Référence du câble préconfectionné : 818 774 6 Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 20: Raccordement Mdx61B Maître - Mdx61B Esclave
DRS11B:X42 codeur machine - sens de rotation identique : 818 166 7 - sens de rotation opposés : 818 167 5 réglage-usine Entrée codeur incrémental codeur maître Sortie codeur incrémental 62375AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 21: Raccordement Codeur Incrémental Maître
Entrée codeur incrémental Codeur incrémental codeur machine avec alimentation 24 V DWI11A Entrée codeur incrémental codeur maître Sortie codeur incrémental Codeur incrémental avec alimentation (→ Notice d'exploitation MOVIDRIVE ® MDX60B/61B) 56535AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 22: Mise En Service
Entraînement maître : Moteur avec codeur et frein • Variateur maître : ® MOVIDRIVE MDX61B avec option carte codeur, mode de fonctionnement avec retour codeur, (p. ex. VFC-REGUL. N / CFC / SERVO). Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 23: Description Des Principales Étapes De La Mise En Service
(→ MOVITOOLS SCOPE ou diode verte SYNC). REMARQUE ® En cas de remplacement de l’option DRS11B au niveau du MOVIDRIVE MDX61B de l’entraînement esclave, adapter à nouveau les entraînements. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 24: Travaux Préliminaires
• Faire tourner uniquement l’entraînement maître et observer la diode verte "SYNC" de la DRS11B. Dès que le maître effectue un mouvement, la diode doit s’allumer. • Si la diode verte "SYNC" ne s’allume pas, vérifier la liaison codeur entre le maître et l’esclave. -
Page 25: Test De Synchronisation Avec Entraînements Couplés À La Machine
– Réduire ensuite P220 de 15 % ; le résultat obtenu sera la valeur affectée à P220. Une optimisation supplémentaire peut être réalisée à l’aide de la fonction "SCOPE" ® de MOVITOOLS • Adapter les paramètres de surveillance de la synchronisation à votre application. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 26: Exemples De Calcul De P221 Et P222
• Nombre de tops codeur du maître : × i ) / (Π × m × Z Module m Nombre de dents Z = 20 × Z Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 27 Les diamètres des poulies des deux transporteurs à bande sont identiques, si bien que les résolutions top codeur (incr./mm) du codeur maître et du codeur machine sont éga- lement identiques. Les paramètres P221 et P222 sont à régler sur "1". Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 28 Nombre de tops codeur machine : × i ) / (Π × d Calcul Dans cet exemple, paramétrer les valeurs suivantes : π P232 P231 π P232 2048 769120 P231 1061910 1024 P232 P231 56532AXX Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 29: Paramètres
également sur la vitesse de sortie réelle de l’entraînement. Dans ce cas, le nombre de tours moteur se calcule comme suit : Nombre de tours moteur = tours arbre de sortie × i × i réducteur complémentaire Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 30: Messages
• Message de défaut "/ERR. POURS. DRS" : – sur une des sorties binaires programmables (P60_/P61_) ® – avec possibilité de programmer la réaction que le MOVIDRIVE doit adopter automatiquement (P834) Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 31 /ERREUR POURSUITE DRS option • POSITION ESCLAVE DRS Réactions aux défauts Réaction ERREUR POURSUITE ARRET URGENCE/DEFAUT REMARQUE ® La liste complète des paramètres se trouve dans la notice d’exploitation MOVIDRIVE MDX60B/61B. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 32: Description Des Paramètres
– Les bornes d’entrée et les consignes de l’esclave deviennent actives en mode désolidarisé. – La désolidarisation est terminée lorsque le décalage angulaire indiquée sous P224 est atteint. Le décalage angulaire est alors remis à zéro. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 33 – Un décalage angulaire généré en mode désolidarisé n’est pas compensé lors de la resynchronisation. – Un signal "1" activé sur X40:2, X40:3 ou X40:4 de la DRS11B active un décalage angulaire. Le décalage angulaire correspondant est enregistré dans les para- mètres P225, P226 et P227.
- Page 34 P228 Filtre Plage de réglage : 0 ... 100 ms d’anticipation de Filtrage de la consigne pour l’anticipation de la carte de synchronisation DRS11B. Afin vitesse DRS d’obtenir une anticipation d’accélération optimale pour l’esclave, la vitesse du maître (lue sur l’option DRS) doit être filtrée pour éliminer les vibrations de sa vitesse. Les vibrations qui durent moins longtemps que le filtrage seront lissées.
- Page 35 L’information DRS ESCLAVE EN POS, déclenchée par une sortie binaire, n’est générée position qu’à partir du moment où le maître et l’esclave se trouvent dans la fenêtre de Tolérance position esclave (P510) pendant et après la durée programmée dans ce paramètre. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 36 P234 par mesure de la voie C. Si des incréments sont perdus, le message de défaut F48 "Hardware DRS" apparaît. • NON : la surveillance du nombre de tops est désactivée. • OUI : la surveillance du nombre de tops est activée. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 37 "PRET" et qu’aucun message d’erreur n’apparaît. Pendant la ® phase d’initialisation du MOVIDRIVE , les sorties binaires sont toutes réglées sur "0". La même fonction peut être programmée sur plusieurs bornes simultanément. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 38 Réglage-usine : ARRET URGENCE/DEFAUT POURSUITE P834 permet de programmer la réaction au défaut qui sera déclenchée en cas de dépassement de l’erreur de poursuite de la carte option de synchronisation (DRS11B) plus® ou en fonctionnement avec IPOS . Divers réglages peuvent être effectués sous 51x Surveillances du synchronisme.
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Page 39: Messages De Défaut Et Liste Des Défauts
Défaut lors de la synchronisa- En cas de répétition, changer diagnostic chement Time out pour Auto- tion de la carte option sur le la carte option immédiat diagnostic DRS avec variateur option Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 40 Nombre d’impulsions • Résolution codeur maître/ erroné codeur machine mal réglée • Problème de compatibilité électromagnétique REMARQUE ® La liste complète des défauts se trouve dans la notice d’exploitation MOVIDRIVE MDX60B/61B. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 41: Caractéristiques Techniques
ON = décalage angulaire > valeur de P514 62424AXX OFF = décalage angulaire < valeur de P514 1) Capacité de charge globale (X41 et X42) de l’alimentation codeur DC 24 V ≤ DC 650 mA Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 42: Index
Raccordement codeur incrémental maître ® Raccordement MOVIDRIVE MDX61B ® maître - MOVIDRIVE MDX61B esclave ...20 Instructions avant le montage/démontage d’une carte option ..........14 Instructions de montage et d’installation ...14 Liste des paramètres .........31 ® Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE MDX61B... - Page 43 Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Centre de Support- Wallonie SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 84 219-878 Client Rue de Parc Industriel, 31 Fax +32 84 219-879...
- Page 44 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Page 45 Répertoire d’adresses Australie Usine de montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
- Page 46 Répertoire d’adresses Chine Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538 10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn Development Area...
- Page 47 Répertoire d’adresses Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Etats-Unis Fabrication Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Usine de montage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Vente P.O.
- Page 48 Répertoire d’adresses Hong Kong Usine de montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Vente Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service après-vente Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Hongrie Vente Budapest...
- Page 49 Répertoire d’adresses Lituanie Vente Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Naujoji 19 Fax +370 315 56175 LT-62175 Alytus info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt Luxembourg Usine de montage Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.lu...
- Page 50 Répertoire d’adresses Pologne Usine de montage Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90 Vente ul. Techniczna 5 Fax +48 42 67710-99 Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl sew@sew-eurodrive.pl Service 24h sur 24 Tel. +48 602 739 739 (+48 602 SEW SEW) serwis@sew-eurodrive.pl Portugal Usine de montage...
- Page 51 Répertoire d’adresses Slovaquie Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564 Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566 SK-97411 Banská Bystrica sew@sew-eurodrive.sk Slovénie Vente Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service après-vente UI.
- Page 52 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient...