Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DRS11B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DRS11B
- Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services FA361530 Carte de synchronisation type DRS11B ® pour MOVIDRIVE MDX61B Version 09/2005 anuel 11371420 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
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Page 3: Table Des Matières
Démarrage/arrêt synchronisé............... 11 Synchronisation avec codeur machine ............12 4 Instructions de montage et d’installation ............13 Montage de la carte option DRS11B............13 Raccordement et fonction des bornes de l’option DRS11B ......15 Consignes d’installation ................16 ® ®... -
Page 4: Remarques Importantes
Risque de blessures graves ou mortelles Danger mécanique Risque de blessures graves ou mortelles Situation dangereuse Risque de blessures légères Situation critique Risque de endommagement de l’appareil ou du milieu environnant Conseils d’utilisation et informations Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 5: Introduction
MDX61B avec l’option "Carte de synchronisation de type DRS11B" est utilisé comme esclave. L’option "Carte de synchronisation de type DRS11B" doit être embrochée dans le loge- ment pour carte extension et ne peut être exploitée qu’avec l’option DEH11B ou DER11B. - Page 6 Introduction Description du système Schéma synoptique de la synchronisation 56502AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 7: Détermination
Configuration maître/esclave en cascade. Exemple : convoyeurs disposés en série Maître 1 Maître 2 Maître 3 Maître 4 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Vitesse n1 Vitesse n2 Vitesse n3 Vitesse n4 56509AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 8 1 esclave 2 esclave 3 Maître 1 Maître 2 Maître 3 Maître 4 Esclave 1 Esclave 2 Esclave 3 Vitesse n1 Vitesse n2 Vitesse n3 Vitesse n4 56511AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 9: Consignes Pour La Détermination
0,1 ... 10 incr./mm. • Le codeur machine doit être solidaire (= pas de glissement possible) de la partie mobile de la machine. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 10: Synchronisation Avec Surveillance De Rupture Du Câble Codeur
A/A et B/B au niveau de l’entrée de l’esclave (DRS11B:X42). • Le raccordement de l’alimentation 24 V DC sur l’entrée X44 de la DRS11B est indis- pensable dans les cas suivants : – Si l’alimentation des codeurs s’effectue via l’option DRS11B. -
Page 11: Démarrage/Arrêt Synchronisé
Lorsque la fonction de freinage est désactivée, l’esclave est maintenu en régulation sur la position atteinte en cas de disparition du signal "DRS DEMARRAGE ESCLAVE" ou lorsque l’esclave entre dans la plage de tolérance P510. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 12: Synchronisation Avec Codeur Machine
à l’autre, du signal codeur machine de l’esclave en question à l’esclave suivant, à l’aide du connecteur X43. Le signal codeur machine fait ainsi office de signal codeur maître pour l’esclave suivant. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 13: Instructions De Montage Et D'installation
La carte option DRS11B n’est compatible qu’avec les MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 à 6. Avant de L’option DRS11B doit être insérée dans le logement pour carte extension. commencer Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou démonter la carte option : •... - Page 14 4. Embrocher par une légère pression le support avec la carte option. Fixer le support pour carte option avec les vis de fixation. 5. Pour le démontage de la carte option, procéder dans l’ordre inverse. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 15: Raccordement Et Fonction Des Bornes De L'option Drs11B
Carte de synchronisation type DRS11B : 824 672 6 ® La carte option DRS11B n’est possible qu’avec un MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 à 6. L’option DRS11B doit être insérée dans le logement pour carte extension. Face avant Description Borne Fonctions... -
Page 16: Consignes D'installation
= rotation droite de l’esclave), les voies 1:1 sont à câbler (→ schéma suivant). MOVIDRIVE ® MDX61B maître MOVIDRIVE ® MDX61B esclave DEH11B/DER11B X14 DRS11B X42 max. 10m ⊥ commutation ⊥ ⊥ 56525AFR – Référence du câble préconfectionné : 818 166 7 Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 17 (→ schéma suivant). MOVIDRIVE ® MDX61B maître DEH11B/DER11B X14 MOVIDRIVE ® MDX61B esclave DRS11B X42 max. 10m ⊥ Commutation ⊥ ⊥ 56530AFR – Référence du câble préconfectionné : 818 167 5 Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 18: Raccordement Movidrive ® Mdx61B Maître - Movidrive ® Mdx61B Esclave
DRS11B:X42 codeur machine - sens de rotation identiques : 818 166 7 - sens de rotation opposés : 818 167 5 réglage-usine Entrée codeur incrémental codeur maître Sortie codeur incrémental 56544CFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 19: Raccordement Du Codeur Incrémental Maître
Entrée codeur incrémental Codeur incrémental codeur machine avec alimentation 24 V DWI11A Entrée codeur incrémental codeur maître Sortie codeur incrémental Codeur incrémental avec alimentation (→ Notice d'exploitation MOVIDRIVE ® MDX60B/61B) 56535AFR Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 20: Mise En Service
Entraînement maître : Moteur avec codeur et frein • Variateur maître : ® MOVIDRIVE MDX61B avec option carte codeur, mode de fonctionnement avec retour codeur, (par ex. VFC-REGUL. N / CFC / SERVO) Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 21: Description Simplifiée De La Mise En Service
® phases d’accélération (→ MOVITOOLS SCOPE ou diode verte SYNC). ® En cas de remplacement de l’option DRS11B au niveau du MOVIDRIVE MDX61B de l’entraînement esclave, adapter à nouveau les entraînements. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 22: Travaux Préliminaires
• Faire tourner uniquement l’entraînement maître et observer la diode verte "SYNC" de la DRS11B. Dès que le maître effectue un mouvement, la diode doit s’allumer. • Si la diode verte "SYNC" ne s’allume pas, vérifier la liaison codeur entre le maître et l’esclave. -
Page 23: Test De Synchronisation Avec Entraînements Couplés À La Machine
– Réduire ensuite P220 de 15 % ; le résultat obtenu sera la valeur affectée à P220. Une optimisation supplémentaire peut être réalisée à l’aide de la fonction "SCOPE" ® de MOVITOOLS • Adapter les paramètres de surveillance de la synchronisation à votre application. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 24: Exemples De Calcul De P221 Et P222
• Nombre de tops codeur maître [incr./mm] : × i ) / (Π × m × Z Module m Nombre de dents Z = 20 × Z Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 25 Les diamètres des poulies des deux transporteurs à bande sont identiques, si bien que les résolutions top codeur (incr./mm) du codeur maître et du codeur machine sont éga- lement identiques. Les paramètres P221 et P222 sont à régler sur "1". Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 26 Nombre de tops codeur machine [incr./mm] : × i ) / (Π × d Calcul Dans cet exemple, paramétrer les valeurs suivantes : π P232 P231 π P232 2048 769120 P231 1061910 1024 P232 P231 56532AXX Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 27: Paramètres
également sur la vitesse de sortie réelle de l’entraînement. Dans ce cas, le nombre de tours moteur se calcule comme suit : × i Nombre de tours moteur = tours arbre de sortie x i réducteur complémentaire Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 28: Messages
• Message de défaut "/ERR. POURS. DRS" : – sur une des sorties binaires programmables (P60_/P61_) ® – avec possibilité de programmer la réaction que le MOVIDRIVE doit adopter automatiquement (P834) Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 29 Sorties binaires carte option • /ERR. POURS. DRS • POSITION ESCLAVE DRS Réactions aux défauts Réaction ERREUR POURSUITE ARR. URG./DEFAUT ® La liste complète des paramètres se trouve dans la notice d’exploitation MOVIDRIVE MDX60B/61B. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
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Page 30: Description Des Paramètres
P60. Description des paramètres P600 Les fonctions suivantes ne peuvent être activées ou sont sans effet avec l’option DRS11B : • Commutation des jeux de paramètres la commutation vers le jeu de paramètres 2 n’est pas possible quand le variateur est en mode VFC REGULATION-N, CFC ou SERVO en combinaison avec le mode synchronisé. - Page 31 – Un décalage angulaire généré en mode désolidarisé n’est pas compensé lors de la resynchronisation. – Un signal "1" activé sur X40:2, X40:3 ou X40:4 de DRS11B active un décalage angulaire. Le décalage angulaire correspondant est enregistré dans les para- mètres P225, P226 et P227.
- Page 32 P228 Filtre Plage de réglage : 0 ... 100 ms d’anticipation de Filtrage de la consigne pour l’anticipation de la carte de synchronisation DRS11B. Afin vitesse DRS d’obtenir une anticipation d’accélération optimale pour l’esclave, la vitesse du maître (lue sur l’option DRS) doit être filtrée pour éliminer les vibrations de sa vitesse. Les vibrations qui durent moins longtemps que le filtrage seront lissées.
- Page 33 L’information DRS ESCLAVE EN POS, déclenchée par une sortie binaire, n’est générée position qu’à partir du moment où le maître et l’esclave se trouvent dans la Tolérance position esclave (P510) pendant la durée programmée dans ce paramètre. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 34 P234 par mesure de la voie C. Si des incréments sont perdus, le message de défaut F48 "Hardware DRS" apparaît. • NON : la surveillance du nombre de tops est désactivée. • OUI : la surveillance du nombre de tops est activée. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 35 "PRET" et qu’aucun message d’erreur n’apparaît. Pendant la ® phase d’initialisation du MOVIDRIVE , les sorties binaires sont toutes réglées sur "0". La même fonction peut être programmée sur plusieurs bornes simultanément. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
- Page 36 Réglage-usine : ARR. URG./DEFAUT POURSUITE P834 permet de programmer la réaction au défaut qui sera déclenchée en cas de dépassement de l’erreur de poursuite de la carte option de synchronisation (DRS11B) plus® ou en fonctionnement avec IPOS . Divers réglages peuvent être effectués sous 51x Surveillances du synchronisme .
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Page 37: Messages De Défaut Et Liste Des Défauts
• Mauvais réglage de la résolution du codeur maître/ • Nombre d’impulsions incorrect codeur machine • Problème de compatibilité électromagnétique liste complète défauts trouve dans notice d’exploitation ® MOVIDRIVE MDX60B/61B. Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... -
Page 38: Caractéristiques Techniques
ON = décalage angulaire > valeur de P514 56522AXX Sync (verte) OFF = décalage angulaire < valeur de P514 1) Capacité de charge globale (X41 et X42) de l’alimentation codeur 24 V DC ≤ 650 mA DC Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B... - Page 39 MDX61B esclave ..18 Schéma de raccordement codeur incré- mental maître ........19 Instructions avant le montage/démontage d’une carte option ..........13 Instructions de montage et d’installation .....13 Liste des paramètres ...........29 Messages ............28 ® Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE MDX61B...
- Page 40 Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Canada Usine de montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel.
- Page 41 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Page 42 Répertoire d’adresses Australie Usine de montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
- Page 43 Répertoire d’adresses Côte d’Ivoire Vente Abidjan SICA Tel. +225 2579-44 Ste industrielle et commerciale pour l’Afrique Fax +225 2584-36 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08 Croatie Vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service après-vente PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb...
- Page 44 Répertoire d’adresses Grèce Vente Athènes Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34 Service après-vente 12, Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59 P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus http://www.boznos.gr info@boznos.gr Hong Kong Usine de montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel.
- Page 45 Répertoire d’adresses Lituanie Vente Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204 Merkines g. 2A Fax +370 315 56175 LT-62252 Alytus info@irseva.lt http://www.sew-eurodrive.lt Malaisie Usine de montage Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Vente No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404 Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor...
- Page 46 Répertoire d’adresses République Tchèque Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 a220121236 Business Centrum Praha Fax +420 220121237 Luná 591 http://www.sew-eurodrive.cz CZ-16000 Praha 6 - Vokovice sew@sew-eurodrive.cz Roumanie Vente Bucarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service après-vente str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170 011785 Bucuresti sialco@sialco.ro...
- Page 47 Répertoire d’adresses Tunisie Vente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29 7, rue Ibn EI Heithem Fax +216 1 4329-76 Z.I. SMMT 2014 Mégrine Erriadh Turquie Usine de montage Istanbul SEW-EURODRIVE Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + Vente Hareket Sistemleri Sirketi 216 3838014...
- Page 48 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible 24 h qui surmultiplient...