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Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFI21A Manuel

Interface bus de terrain interbus avec liaison fibre optique
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NTER
US
Interface bus de terrain I
B
avec liaison
®
fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE
09/2002
Manuel
09187227 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFI21A

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE DFI21A

  • Page 1 Version NTER Interface bus de terrain I avec liaison ® fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE 09/2002 Manuel 09187227 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE...

  • Page 3: Table Des Matières

    1 Introduction ......................4 Caractéristiques de la carte option DFI21 ..........6 2 Remarques concernant le montage et l’installation ........7 Types d’appareils supportés..............7 Montage de la carte option ................7 Topologies INTERBUS avec la carte option DFI21 ........9 Raccordement du bus par liaison fibre optique ........11 Raccordement des connecteurs pour liaisons fibre optique ....11 Réglage des commutateurs DIP..............13 Eléments d’affichage ................15...

  • Page 4: Introduction

    Introduction Contenu de ce Ce manuel concernant la carte option INTERBUS DFI21A avec liaison fibre optique manuel décrit le montage de cette carte dans le variateur ainsi que la mise en service du ® système MOVIDRIVE dans le système de bus de terrain INTERBUS. En plus des explications de tous les réglages sur la carte option bus de terrain, les différentes variantes de raccordement à...
  • Page 5 Mise en service De manière générale, la carte option INTERBUS est conçue de sorte que tous les réglages spécifiques au bus de terrain INTERBUS, comme par exemple la longueur de données-process et les fréquences de transmission, s’effectuent par le biais des commutateurs de la carte option.

  • Page 6: Caractéristiques De La Carte Option Dfi21

    Caractéristiques de la carte option DFI21 Caractéristiques de la carte option DFI21 Le raccordement du bus par liaison fibre optique se traduit uniquement par une modification du mode de transmission de l’INTERBUS. Ce type de raccordement n’influe pas sur la structure du bus, sa configuration ainsi que sa programmation au niveau de la commande.

  • Page 7: Remarques Concernant Le Montage Et L'installation

    Types d’appareils supportés Remarques concernant le montage et l’installation Types d’appareils supportés La carte option DFI21A pour la liaison avec INTERBUS peut être utilisée avec tous les ® variateurs de la famille MOVIDRIVE Montage de la carte option Avant de •...
  • Page 8 Montage de la carte option Montage de la • Mettre le variateur hors tension. Couper l’alimentation réseau et le cas échéant carte option l’alimentation 24V. • Retirer le capot inférieur de la tête de commande. • Dévisser l’étrier de blindage de l’électronique. •...

  • Page 9: Topologies Interbus Avec La Carte Option Dfi21

    Topologies INTERBUS avec la carte option DFI21 Topologies INTERBUS avec la carte option DFI21 L’option DFI 21 permet de raccorder le variateur au bus interstation INTERBUS à fibre optique. Grâce à la sélection des fréquences de transmission, l’option DFI 21 peut être intégrée aussi bien dans des applications 500 KBaud que dans des applications 2 MBaud.
  • Page 10 Topologies INTERBUS avec la carte option DFI21 Mode mixte L’option DFI 21 peut également être utilisée pour réaliser des segments fibre optique RS-485 / liaison partiels intégrés dans un réseau RS485. fibre optique avec fréquence de transmission de 500 KBaud Configuration requise Interface...

  • Page 11: Raccordement Du Bus Par Liaison Fibre Optique

    Raccordement du bus par liaison fibre optique De manière générale, le réglage optique est indépendant de la version du logiciel utilisé par le groupe maître, car réalisé au niveau ASIC en ce qui concerne les participants INTERBUS. Afin de pouvoir exploiter le diagnostic optique de course, le maître INTERBUS doit être doté...
  • Page 12 Raccordement des connecteurs pour liaisons fibre optique Affectation des Pour bus interstation INTERBUS avec liaison fibre optique broches du Tableau 1 : Affectation des broches du connecteur connecteur Position on Signal Direction Couleur conducteur fibre optique Fibre optique Remote IN données EP orange (og) (bus interstation entrant)

  • Page 13: Réglage Des Commutateurs Dip

    Réglage des commutateurs DIP Réglage des commutateurs DIP Le réglage de la longueur de données-process, de la longueur PCP et le choix des fréquences de transmission s’effectuent à l’aide des six commutateurs DIP S1 - 1 à S1 - 6, situés sur la face avant de la carte option. [1] Nombre de données-process (1 ...
  • Page 14 Réglage des commutateurs DIP Réglage de la Le groupe maître INTERBUS et la carte option DFI21 peuvent échanger jusqu’à six longueur des mots-données Interbus qui peuvent être répartis via le canal données-process et le données-process canal PCP à l’aide des commutateurs DIP S1-1 à S1-5. Il résulte de cette limitation à 6 et des PCP mots données-process des réglages ne pouvant être reproduits sur l’Interbus.

  • Page 15: Eléments D'affichage

    Eléments d’affichage Exemples de réglage de la longueur du canal PCP et de la longueur maximale de données-process Longueur Longueur de données-process Code ID canal PCP maximale 1 mot 5 mots E3 hex (227déc) 2 mots 4 mots E0 hex (224déc) 4 mots 2 mots E1 hex (225déc)
  • Page 16 Eléments d’affichage La figure 7 représente des cas de figure fréquents d’affichage des diodes de diagnostic ainsi que leur signification. Les tableaux ci-après fournissent la description complète de ces diodes. GN flash GN blinkt YE blinkt YE blinkt YE flash, OFF OFF / PCP: GN 03706AXX Fig.
  • Page 17 Eléments d’affichage Diode FO1 “Fiber Optic 1” Etat Signification Remède (jaune) Surveillance du segment de liaison fibre Vérifier la qualité du câble fibre optique optique entrant. Si les participants précédents entrant, le montage adéquat des connecteurs, • disposent d’un diagnostic optique de le rayon de courbure, etc.

  • Page 18: Configuration Et Mise En Service

    Mise en service du variateur Configuration et mise en service ® Ce chapitre décrit la configuration et la mise en service du variateur MOVIDRIVE avec option DFI21A intégrée à INTERBUS. Mise en service du variateur ® Après l’installation de la carte option, le variateur MOVIDRIVE peut être paramétré...
  • Page 19 Mise en service du variateur Procédure pour la 1. Libérer le variateur par les bornes mise en service Appliquer le +24V sur la borne d’entrée DIØØ / X13.1 (VERROUILLAGE) (par ex. par pontage sur l’appareil) X13: DI00 DI01 ® MOVIDRIVE DI02 DI03 DI04...

  • Page 20: Configuration Du Système Interbus

    Configuration du système INTERBUS 3. Source de consigne = BUS DE TERRAIN/ Pilotage par = BUS DE TERRAIN Pour le pilotage du variateur par bus de terrain, paramétrer la source de consigne et le mode de pilotage sur BUS DE TERRAIN. - P100 Source de consigne = BUS DE TERRAIN - P101 Pilotage par = BUS DE TERRAIN 4.
  • Page 21 Configuration du système INTERBUS Configuration du Le bus peut être configuré online ou offline à l’aide du logiciel MCD Tools. Configuration En mode déconnecté (offline), le variateur est configuré via le menu “Edit / Insert with offline : insert with ID code (Edition / Insérer par code ID)”...
  • Page 22 Configuration du système INTERBUS Indications concernant la Programmation Fonction (affichage MOVIDRIVE) configuration offline de la carte Code ID 227 déc (E3 hex) Canal paramètres : 1 mot option DFI21 avec Canal données- 16 bits 1 mot donnée-process (Param+1 DP) MCD Tools process : 32 bits 2 mots données-process (Param + 2 DP)
  • Page 23 Configuration du système INTERBUS Créer un Afin d’identifier et de décrire clairement les participants de l’INTERBUS, il est possible descriptif des de créer un descriptif des participants spécifique au variateur intégré au système participants INTERBUS. Dans ce cas, les indications suivantes sont importantes : Descriptif des Les champs “Manufacturer Name”...
  • Page 24 Configuration du système INTERBUS Description Pour une identification facilitée du variateur, l’utilisateur a la possibilité, à l’aide de la version 4.50 de MCD Tools, de copier ses propres fichiers ICO dans le répertoire “.\IBSCMD\Pict32\” (Fig. 12). Les “Fichiers de description INTERBUS de MCD Tools” se trouvent sur le site SEW (http://www.usocome.com.), dans la rubrique “Logiciels / Logiciels de pilotage”...
  • Page 25 Configuration du système INTERBUS Canal paramètres Pour paramétrer le variateur via le canal PCP, procéder aux réglages suivants dans le canal paramètres : • Message Lengths / Transmit / Receive (Longueur du télégramme / Emettre / Réceptionner) : respectivement 243 octets •...

  • Page 26: Test De Communication Du Canal Pcp

    Test de communication du canal PCP Test de communication du canal PCP Le logiciel MCD Tools permet, à l’aide du mode MONITOR, de tester la liaison PCP vers le variateur. Les illustrations ci-dessous représentent la procédure pour effectuer ce test. En règle générale, il consiste à établir une liaison PCP avec le variateur et à lire la liste des paramètres programmée dans le variateur (liste des objets).
  • Page 27 Test de communication du canal PCP Dans la fenêtre “Device Parameterization” (Paramétrage du variateur), activer le menu “Device / Read Parameter List” (Variateur / Lire la liste des paramètres). 03722AXX Fig.17 : Fenêtre MCD Tools de paramétrage du variateur La configuration du canal PCP a été effectuée correctement si les paramètres variateur peuvent être lus.

  • Page 28: Interface Pcp

    Vue d’ensemble L’interface PCP ® Par l’intermédiaire de l’option DFI21A, le variateur MOVIDRIVE propose une interface PCP (“Peripherals Communication Protocol“) conforme à la norme. Ce canal de communication INTERBUS permet l’accès intégral à tous les paramètres ® d’entraînement du MOVIDRIVE Vue d’ensemble Pour permettre l’accès aux paramètres du variateur, le canal PCP doit être configuré...

  • Page 29: Fonctions Pcp

    Fonctions PCP Outre MCD Tools, les logiciels “@utomationXplorer” d’INTERBUS et “MOVITOOLS” sont également installés sur le PC de gestion de la commande (Windows NT) pour la programmation et le paramétrage des variateurs SEW raccordés à l’INTERBUS. Cette configuration permet d’utiliser les structures de bus en place pour la mise en service et la maintenance.
  • Page 30 Fonctions PCP Etablissement La fonction PCP “Initiate” permet d’établir la communication entre un maître INTERBUS ® d’une et le variateur MOVIDRIVE en vue d’un paramétrage. L’établissement de la liaison a communication toujours lieu à partir du maître INTERBUS. Lors de l’établissement de la liaison, par “Initiate”...

  • Page 31: Paramètres De La Liste Des Objets

    Paramètres de la liste des objets Paramètres de la liste des objets Les fonctions PCP “Read” et “Write” permettent au maître INTERBUS d’accéder à tous les objets de communication qui sont définis dans la liste des objets de la carte option DFI21.

  • Page 32: I Paramètres De La Liste Des Objets

    Paramètres de la liste des objets Objet “Bloc de L’objet “Bloc de paramètres Download” permet d’écrire simultanément jusqu’à 38 ® paramètres paramètres d’entraînement du MOVIDRIVE . Il permet par exemple, au moyen d’un Download” seul appel de la fonction Write, de paramétrer le variateur en phase de démarrage. Etant donné...
  • Page 33 Paramètres de la liste des objets La fonction “Write” appliquée à l’objet “Bloc de paramètres Download” permet de démarrer sur la carte option bus de terrain une procédure de paramétrage qui transmet successivement tous les paramètres de la zone de données en DPRAM : le paramétrage peut être réalisé...
  • Page 34 Paramètres de la liste des objets Le tableau ci-après représente la structure de cet objet de communication. La structure du canal paramètres apparaît dans la documentation “Principe de communication par bus de terrain”. Octet Signification Adminis- Réservé Index Index Données Données Données Données...
  • Page 35 Paramètres de la liste des objets Le variateur exécute ensuite la fonction codée dans le canal paramètres et inscrit la confirmation d’exécution de la fonction dans le canal paramètres. Le maître reçoit la ® confirmation lors de son prochain accès en lecture du canal paramètres MOVILINK cyclique.
  • Page 36 Paramètres de la liste des objets Le canal Si une fonction de type Write est exécutée via le canal paramètres acyclique, (par paramètres exemple Write Parameter ou Write Parameter volatile), le variateur répond après exécute une exécution de la fonction par un acquittement. En cas d’accès Write défectueux, le code fonction de type défaut correspondant est retourné.

  • Page 37: Codes Retour Du Paramétrage

    Codes retour du paramétrage ® Le canal paramètres acyclique MOVILINK n’est traité que localement, sur la carte option du bus de terrain et est défini selon le tableau ci-dessous. Index : 8299 Object code : 7 (Simple-Variable) Data type index : 10 (Octet-String) Length : Local address :...
  • Page 38 Codes retour du paramétrage Error-Code L’élément Error-Code permet de préciser davantage l’origine du défaut à l’intérieur de la classe d’erreur. Il est généré par le logiciel de communication de la carte bus de terrain en cas de défaut de communication. Pour l’Error-Class 8 = Autres défauts, seul l’Error-Code = 0 (Autre codes erreur) est défini.
  • Page 39 Codes retour du paramétrage Cas particulier Le code retour indiqué dans le tableau ci-dessous est retourné en cas de défaut de “Défaut interne de communication entre la carte option et le variateur. La fonction PCP transmise par le bus communication” de terrain n’a éventuellement pas été...

  • Page 40: Exemples D'application

    Pilotage par données-process Exemples d’application Ce chapitre fournit de petits exemples d’application pour l’échange de données-process et le paramétrage du variateur via l’interface PCP. Pilotage par données-process Le pilotage du variateur par les données-process s’effectue simplement par Lecture / Ecriture des adresses de programme, sur lesquelles sont représentées les données- process INTERBUS du variateur.

  • Page 41: Présentation Des Exemples De Codage

    Présentation des exemples de codage Présentation des exemples de codage Les exemples de codage des chapitres suivants sont représentés de la même manière qu’ils sont décrits dans le manuel INTERBUS “Peripherals Communication Protocol (PCP)” de la Sté Phoenix Contact. Toutes les données d’une fonction PCP sont représentées sous forme d’une structure de mots.

  • Page 42: Lecture D'un Paramètre D'entraînement

    Lecture d’un paramètre d’entraînement Lecture d’un paramètre d’entraînement La lecture d’un paramètre d’entraînement (avec l’index £ 8800) s’effectue à l’aide de la fonction Read. En règle générale, la longueur des paramètres d’entraînement est de 4 octets (1 mot double). Exemple Lecture de P130 Rampe t11 sur DROITE (index 8470déc = 2116hex) Signification Codage (hex)

  • Page 43: Ecriture D'un Paramètre D'entraînement

    Ecriture d’un paramètre d’entraînement Ecriture d’un paramètre d’entraînement L’écriture d’un paramètre d’entraînement (avec l’index £ 8800) s’effectue à l’aide de la fonction Write. En règle générale, la longueur des paramètres d’entraînement est de 4 octets (1 mot double). Exemple Ecriture de la rampe 1,65s sur P130 “Rampe t11 sur DROITE” Index : 8470déc = 2116hex Valeur : 1,65s = 1650ms = 1650 déc = 0000 0672 hex) Les paramètres sont représentés au format Motorola (format Simatic) comme suit :...

  • Page 44: Ecrire Les Variables/Paramètres Ipos Par Canal Paramètres Movilink

    ® Ecrire les variables/paramètres IPOS par canal paramètres MOVILINK ® Ecrire les variables/paramètres IPOS par canal paramètres MOVILINK Pour l’accès universel en écriture à toutes les données variateur (paramètres, variables IPOS, code programme IPOS etc.), les variateurs offrent la possibilité d’un accès ®...
  • Page 45 ® Lire les variables/paramètres IPOS par canal paramètres MOVILINK Exemple Lecture de la variable IPOS H0 = index 11000 déc (2AF8 hex) ® Pour des informations détaillées sur le canal paramètres MOVILINK , consulter le manuel “Principe de communication par bus de terrain” ainsi que l’illustration INTERBUS PCP dans le manuel sur l’option DFI.

  • Page 46: Ecrire Plusieurs Variables / Paramètres Ipos Via Le Bloc De Paramètres Download

    Ecrire plusieurs variables / paramètres IPOS via le bloc de paramètres Download Signification Codage (hex) Message_Code = Read_Confirmation 80 81 Parameter_Count 00 03 Invoke_ID Comm._Reference 00 02 Error_Class Error_Code 08 00 Additional_Code 00 10 Bits 15 ... 8 7 ... 0 Pour l’exploitation du message négatif, il est possible d’utiliser les codes retour.

  • Page 47: Ecrire Plusieurs Variables / Paramètres Ipos Via Le Bloc De Paramètres

    Ecrire plusieurs variables / paramètres IPOS via le bloc de paramètres Download Après envoi de cette fonction, le message “Write_Confirmation” est retourné. Pour l’exploitation du message négatif, il est également possible d’utiliser les codes retour. En cas de message “Write_Confirmation” négatif, les paramètres du bloc de paramètres Download étant écrits dans le variateur l’un après l’autre, le numéro du paramètre pour lequel le défaut est apparu sera introduit dans la partie “High”...

  • Page 48: Annexe

    Compatibilité avec l’option DFI11 (RS485 Cu) Annexe Compatibilité avec l’option DFI11 (RS485 Cu) Pour les applications INTERBUS équipées de la liaison-série RS-485 (Cu) fonctionnant ® avec la carte option MOVIDRIVE DFI11, il est possible à tout moment d’opter pour un autre type de liaison avec le variateur en remplaçant la carte option DFI11 par la carte option DFI21 (liaison fibre optique).

  • Page 49: Liste De Contrôle Pour L'installation De Câbles Fibre Optique

    Liste de contrôle pour l’installation de câbles fibre optique Caractéristiques supportées DFI11 (RS485 Cu) DFI21 (liaison fibre optique) 8299 Canal paramètres MOVILINK acyclique Paramètres d’entraînement 8300 ... 8800 Paramètres d’entraînement 8801 ... 9999 oui >10000 tableaux, programme, variables oui Codage de l’ID Invoke : Fonctions PCP de la commande : 0..7Fhex pour la commande Fonctions PCP via le groupe maître : pas possible...

  • Page 50: Index

    Index établir la communication 30 établir la liaison de communication 30 Abort 29, 30 établissement de communication 29 Additional Code 38 exemple 40 Affectation des bornes du connecteur 12 exemple d’application 40 Affectation des données-process 25 Fiber Optic 1 17 BA 16 Fiber Optic 2 17 bloc de paramètres Download 46...
  • Page 51 participants 21 RD 16 Read 29, 30, 36 Reconnaissance de terminaison de bus 6 Remote Bus Disable 16 séquence de paramétrage 41 SEW-Icons 24 Structure du variateur 7 Topologies 9 TR 17 Transmit 17 Type d’interface 23 Type de variateur 23 UL 16 U-Logic 16 Write 29, 30, 36...
  • Page 52 ® Manuel Interface bus de terrain INTERBUS avec liaison fibre optique type DFI21A pour MOVIDRIVE...

Table des Matières