Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi
  1. Manuels
  2. Marques
  3. Sew Eurodrive Manuels
  4. Équipement industriel
  5. MOVIDRIVE MD 60A Série
  6. Mode d'emploi

Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

Masquer les pouces Voir aussi pour MOVIDRIVE MD 60A Serie:
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
T
U L
U L
C
®
®
Indexeur rotatif
Complément au manuel
Variateurs MOVIDRIVE
®
MD_60A
Version 02/01
0°
315°
45°
0
7
1
270°
6
2
90°
5
3
4
225°
135°
180°

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie

  • Page 1 Indexeur rotatif Complément au manuel ® Variateurs MOVIDRIVE MD_60A Version 02/01 0° 315° 45° 270° 90° 225° 135° 180° ® ®...

  • Page 2: Remarques Générales

    Remarques générales ® • Le présent document ne remplace pas la notice d’exploitation MOVIDRIVE • L’installation et la mise en route doivent être effectuées par des électriciens qualifiés en conformité avec les prescriptions en matière de prévention des accidents et selon les ins- ®...

  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Description du système ................4 Détermination ...................7 2.1 Conditions ........................7 2.1.1 PC et logiciels....................7 2.1.2 Variateurs, moteurs et codeurs ................ 7 2.2 Fonctionnement ....................... 8 2.3 Mise à l’échelle de l’entraînement ..................9 2.4 Came de référence et zéro mécanique ................10 2.5 Remarques sur la mesure des déplacements..............

  • Page 4: Description Du Système

    Description du système Description du système Dans le domaine de la manutention et de la logistique, les automates doivent être capables de piloter une multitude de mouvements. La plupart de ces mouvements sont assurés par des chariots et des dispositifs de levage lorsque les mouvements sont linéaires, ou par des plateaux tournants (mouvements rotatifs).
  • Page 5 Description du système L’applicatif “Indexeur rotatif” offre les possibilités suivantes : • Pilotage du variateur. – par les entrées binaires. – par une liaison pour bus de terrain. • Transmission entre l’arbre moteur et la charge. – Transmission positive (absence de glissement) → pas de codeur externe nécessaire. Le positionnement utilise les signaux du codeur moteur.
  • Page 6 Description du système – Transmission non positive (glissement possible) → l’utilisation d’un codeur externe est indis- pensable. Une rotation de l’installation doit générer un nombre entier d’incréments (rapport de nombre entier entre le codeur externe et l’installation). La prise de référence au vol (= définition d’un nouveau point zéro à...

  • Page 7: Détermination

    Détermination Détermination Conditions 2.1.1 PC et logiciels plus L’applicatif “Indexeur rotatif” est un programme IPOS et fait partie de l’atelier logiciel MOVITOOLS de SEW. Pour utiliser MOVITOOLS, il faut disposer d’un PC avec le système d’exploitation Windows 95, Windows 98 ou Windows NT 4.0. 2.1.2 Variateurs, moteurs et codeurs •...

  • Page 8: Fonctionnement

    Détermination Fonctionnement L’applicatif “Indexeur rotatif” présente les caractéristiques suivantes : • Possibilité de définir et de sélectionner 16 blocs de position. • La consigne de position est donnée en degrés d’angle [°] ou en unités de distance [mm]. • Libre choix de la vitesse de déplacement pour chaque positionnement. •...

  • Page 9: Mise À L'échelle De L'entraînement

    Détermination Mise à l'échelle de l’entraînement La commande de positionnement doit connaître le nombre de tops codeur par unité de déplace- ment (impulsions/distance) pour pouvoir calculer le trajet à effectuer et positionner correctement l’entraînement. Entraînements sans codeur externe (transmission positive) : Pour les entraînements sans codeur externe, la mise à...

  • Page 10: Came De Référence Et Zéro Mécanique

    Détermination Came de référence et zéro mécanique Si le zéro mécanique (c.à.d. le point zéro machine pris comme référence pour l’indexeur rotatif) ne coïncide pas avec le point de référence (le top zéro du codeur), il est possible de le corriger en indiquant le décalage du point zéro lors de la mise en route de l’indexeur rotatif.

  • Page 11: Codage Binaire Des Blocs De Position

    Détermination Codage binaire des blocs de position La sélection des blocs de position se fait par codage binaire. Il en est de même pour la confirma- tion de la sélection du bloc au niveau des sorties binaires. Ainsi, DI14 (DO13) = 2 et DI17 (DO16) = 2 DI14 (DO13) DI15 (DO14)

  • Page 12: Description Des Données-Process

    Détermination Description des données-process L’applicatif “Indexeur rotatif” peut également être piloté par bus de terrain. On utilise pour cela les ® bornes virtuelles du mot de commande 2 (→ Profil de bus de terrain pour MOVIDRIVE ). Si une carte E/S type DIO11A est installée, elle doit impérativement être enlevée. On distingue deux modes de pilotage : Utilisation des positions sauvegardées dans le variateur et définition de la consigne de position par les bornes virtuelles.
  • Page 13 Détermination Valeur des bits dans les mots EP : • EP1 Mot d’état 2 03511AFR Fig. 8 : EP1 Mot d’état • EP2 Position actuelle 03518AFR Fig. 9 : EP2 Position actuelle ® MOVIDRIVE - Indexeur rotatif...

  • Page 14: Installation

    Installation Installation Logiciels L’applicatif “Indexeur rotatif” fait partie du kit MOVITOOLS (version 2.30 et ultérieure) de SEW. Pour installer MOVITOOLS sur votre ordinateur, il convient de procéder comme suit : Mettre le CD MOVITOOLS dans le lecteur CD de votre PC. Activer “Démarrer\Exécuter...”.

  • Page 15: Avec La Carte Entrées/Sorties Type Dio11A Pour Movidrive

    Installation ® Avec la carte Entrées/Sorties type DIO11A pour MOVIDRIVE Cette carte est utilisée en cas de transmission positive entre l’arbre moteur et la charge (pas de codeur externe nécessaire) ou de transmission non positive avec un codeur incrémental comme codeur externe.

  • Page 16: Fonction Des Bornes Di10

    Installation Fonction des bornes DI10...DI17 La sélection du mode de fonctionnement se fait au moyen des entrées binaires X22:DI1Ø… DI12. Modes de fonctionnement : Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode Manuel / Jogg “0”...

  • Page 17: Installation Du Bus

    Installation Installation du bus Pour l’installation du bus, tenir compte des consignes dans les notices complémentaires respectives des cartes pour bus de terrain DFP11A, DFI11A, DFC11A et DFD11A. Pour l’installation du bus système (Sbus), respecter les consignes de la notice d'exploitation. DEVICE-NET PROFIBUS INTERBUS-S...

  • Page 18: Profibus

    Installation 3.4.1 PROFIBUS Des informations détaillées sont données dans le pack de documentation PROFIBUS, disponible chez SEW. Le pack comprend des fichiers de base (fichiers GSD) et des fichiers type pour ® MOVIDRIVE qui facilitent la détermination et la mise en service du bus. Caractéristiques techniques : Option Liaison bus de terrain PROFIBUS, DFP11A...

  • Page 19: Interbus

    Installation 3.4.2 NTER Des informations détaillées sont données dans le pack de documentation PROFIBUS, disponible chez SEW. Caractéristiques techniques : Option Liaison bus de terrain INTERBUS, DFI11A INTERBUS-S Module Ident. Sachnummer 822 723 3 Accessoires pour Console de programmation DBG11A mise en service / Logiciel MOVITOOLS ou MX_SHELL pour PC diagnostic...

  • Page 20: Can-Bus

    Installation 3.4.3 CAN-Bus Des informations détaillées sont données dans le pack de documentation Bus CAN, disponible chez SEW. Caractéristiques techniques : Option Liaison bus de terrain CAN, DFC11A CAN-Bus Référence 822 725 X Accessoires pour Console de programmation DBG11A mise en service / Logiciel MOVITOOLS ou MX_SHELL pour PC diagnostic Fréquences de...

  • Page 21: Devicenet

    Installation 3.4.4 DeviceNet Des informations détaillées sont données dans le pack de documentation DeviceNet, disponible chez SEW. Caractéristiques techniques : Option Liaison bus de terrain DeviceNet, DFD11A DEVICE-NET Référence 822 887 6 Accessoires pour Console de programmation DBG11A mise en service / Logiciel MOVITOOLS ou MX_SHELL pour PC diagnostic Fréquences de...

  • Page 22: Mise En Route

    Mise en route Mise en route Généralités La condition préalable à une mise en service dans de bonnes conditions est une détermination précise et une installation correcte de l’entraînement. Pour plus de renseignements, se référer au ® ® manuel système MOVIDRIVE qui fait partie du pack documentaire MOVIDRIVE Vérifier l’installation et le raccordement des codeurs en se référant aux remarques mentionnées ®...
  • Page 23 Mise en route II. Calcul des paramètres Résolution d’une rotation du plateau tournant. Calcul du nombre d’incréments par rotation du plateau tournant : – résolution codeur moteur = 1024 x 4 x 34,65 = 141926 – résolution codeur externe = 2048 x 4 x 64 / 16 = 32768 Paramètre de mise à...

  • Page 24: Lancer Le Programme "Indexeur Rotatif

    Mise en route Lancer le programme “Indexeur rotatif” • Lancer <Shell>. • Dans la fenêtre Shell, sélectionner “Mise en route/Indexeur rotatif”. 03460AFR Fig. 22 : Démarrage de l’applicatif “Positionnement par axe circulaire” • Lors du premier lancement du programme, il convient d’entrer un code pour avoir accès au pro- gramme.

  • Page 25: Réglage Des Paramètres

    Mise en route 4.3.1 Réglage des paramètres Première mise en service : Si l’applicatif est utilisé pour la première fois, la fenêtre suivante s’affiche immédiatement à l’écran. 03463AFR Fig. 24 : Paramétrage de l’indexeur rotatif Les réglages suivants sont à effectuer : •...
  • Page 26 Mise en route • Entrer le décalage du point 0 ; les valeurs sont exprimées dans la même unité-utilisateur que celle du facteur de mise à l’échelle. – Indiquer le décalage (correction) du point 0. Il sert à corriger le zéro mécanique selon la formule : zéro mécanique = point de référence + correction point 0.

  • Page 27: Saisie Des Blocs De Position

    Mise en route 4.3.2 Saisie des blocs de position 03466AFR Fig. 25 : Saisie des blocs de position Les paramétrages suivants sont à effectuer : • Mode manuel (Jogg) – Entrer les vitesses et rampes à utiliser pour le mode manuel. •...
  • Page 28 Mise en route Dans cette fenêtre, l’utilisateur définit combien de blocs de position seront disponibles pour le déplacement de l’entraînement. Une fois la mise en service terminée, il est toujours possible de modifier (en mode manuel) la valeur des blocs saisis, mais non pas d’en rajouter de nouveaux. Pour cela, il faut procéder à...
  • Page 29 Mise en route Nouvelle mise en service : Lorsque la mise en service a déjà été effectuée lors d’une session précédente, le moniteur pour l’indexeur rotatif s’affiche immédiatement à l’écran dès que l’applicatif est lancé. 03470AFR Fig. 28 : Le moniteur pour indexeur rotatif Pour procéder à...

  • Page 30: Paramètres

    Mise en route Paramètres Lors de la mise en service de l’indexeur rotatif, les paramètres suivants sont automatiquement programmés : N° de paramètre Paramètre Valeur Source de consigne Bipolaire/Fixe Piloté par Bornes Entrée binaire DIØ1 Marche/Arrêt rapide Entrée binaire DIØ2 Reset Entrée binaire DIØ3 Came de référence...

  • Page 31: Mise En Service Par Le Bus De Terrain

    Mise en route Mise en service par le bus de terrain En cas de mise en service par le bus de terrain, on distingue deux modes de pilotage : Utilisation des positions sauvegardées dans le variateur et définition de la consigne de position par les bornes virtuelles.

  • Page 32: Consignes De Position Variables Par Le Bus De Terrain

    Mise en route 4.5.2 Consignes de position variables par le bus de terrain La mise en service du bus de terrain se fait avec la configuration de données-process suivante : • SP1 = “mot de commande 2” (P870) • EP1 = “mot d’état 2” (P873) •...

  • Page 33: Valeur Des Bits Dans Les Mots Sp

    Mise en route 4.5.3 Valeur des bits dans les mots SP : • SP1 Mot de commande 2 03510AFR Fig. 31 : SP1 Mot de commande • SP2 Consigne de position 03517AFR Fig. 32 : SP2 Consigne de position ® MOVIDRIVE - Indexeur rotatif...

  • Page 34: Valeur Des Bits Dans Les Mots Ep

    Mise en route 4.5.4 Valeur des bits dans les mots EP : • EP1 Mot d’état 2 03511AFR Fig. 33 : EP1 Mot d’état • EP2 Position actuelle 03518AFR Fig. 34 : EP2 Position actuelle ® MOVIDRIVE - Indexeur rotatif...

  • Page 35: Démarrer L'entraînement

    Mise en route Démarrer l’entraînement Après le transfert des paramètres de mise en service, on accède au moniteur pour indexeur rotatif (cliquer sur “Oui” dans la boîte de dialogue). La sélection du mode de fonctionnement se fait par les entrées binaires DI1Ø...DI12. 4.6.1 Modes de fonctionnement Entrée binaire Mode de fonctionnement...
  • Page 36 Mise en route • Mode automatique avec déplacement optimisé. – Positionnement optimisé par le choix du trajet le plus court vers la position cible. • Mode automatique avec verrouillage du sens de rotation (droite ou gauche). – Déplacement par positionnement absolu dans un sens de rotation fixe. –...

  • Page 37: Mode Prise De Référence

    Mise en route 4.6.2 Mode prise de référence Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12: Mode (2 Mode prise de référence “0” “1” “0” La prise de référence a pour but de définir le point de référence de l’entraînement. Le décalage du point zéro, à...

  • Page 38: Mode Manu

    Mise en route 4.6.3 Mode manuel Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode manuel / jogg “0” “0” “0” En mode manuel, l’entraînement peut être déplacé respectivement vers la droite ou vers la gauche en appliquant un signal “1”...

  • Page 39: Teach-Mode

    Mise en route 4.6.4 Teach-Mode Mode de fonctionnement Entrée binaire DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode apprentissage “1” “0” “0” En mode apprentissage, la position actuelle peut être sauvegardée dans n’importe quel bloc de position du tableau. La nouvelle position à sauvegarder doit au préalable être atteinte en mode manuel via les bornes Jogg.

  • Page 40: Mode Automatique

    Mise en route 4.6.5 Mode automatique En mode automatique, les blocs de position peuvent être sélectionnés par le biais des bornes DI14...DI17. Les positions sont définies par codage binaire. Le profil de la rampe d’accélération peut être programmé au niveau du paramètre P916 “Profil de rampe”. Seuls les blocs contenant une position peuvent être sélectionnés.

  • Page 41: Mode Automatique, Positionner Droite

    Mise en route Mode automatique, positionner droite : Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode auto, positionner droite “0” “0” “1” Déplacement par positionnement absolu en sens de rotation positif (sens horaire). 03475AFR Fig.

  • Page 42: Mode Automatique, Positionner Gauche

    Mise en route Mode automatique, positionner gauche : Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode auto, positionner gauche “1” “0” “1” Déplacement par positionnement absolu en sens de rotation négatif (sens inverse). 03476ADE Fig.
  • Page 43 Mise en route Mode automatique, fonctionnement intermittent droite : Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode auto, fonct. intermittent droite “0” “1” “1” Les blocs de position du tableau indiquent les longueurs d’intervalle pour le positionnement relatif en sens de rotation positif (sens horaire).
  • Page 44 Mise en route Mode automatique, fonctionnement intermittent gauche : Entrée binaire Mode de fonctionnement DI1Ø Mode (2 DI11 Mode (2 DI12 Mode (2 Mode auto, fonct. intermittent gauche “1” “1” “1” Les blocs de position du tableau indiquent les longueurs d’intervalle pour le positionnement relatif en sens de rotation négatif (sens inverse).

  • Page 45: Exploitation Et Service

    Exploitation et service Exploitation et service Diagrammes de fonctionnement Les conditions suivantes doivent être remplies : • DIØØ “/Verrouillage” = “1” et • DIØ1 “Marche/Arrêt rapide” = “1” La sortie binaire DBØØ “/Frein” est forcée sur “1” : le frein est débloqué et l’entraînement reste asservi en position.

  • Page 46: Modes Manuel Et Apprentissage

    Exploitation et service 5.1.2 Modes manuel et apprentissage 03483AFR Fig. 44 : Diagrammes de fonctionnement pour les modes manuel et apprentissage ® MOVIDRIVE - Indexeur rotatif...

  • Page 47: Information De Défaut

    Exploitation et service Information de défaut L’historique des défauts (P080) garde en mémoire les 5 derniers messages de défaut (défauts t-0...t-4). En cas de dépassement de cinq défauts, il efface systématiquement le plus ancien des messages. Au moment de l’apparition d’un défaut, l’historique enregistre de façon non volatile les informations suivantes : Nature du défaut •...

  • Page 48: Messages De Défaut

    Exploitation et service Messages de défaut Le code défaut ou d’avertissement est affiché chiffre par chiffre sous forme décimale de la manière suivante : Clignote pendant env. 1s Pas d’affichage pendant env. 0,2s Chiffre des dizaines affiché pendant env. 1s Pas d’affichage pendant env.
  • Page 49 Exploitation et service Liste des défauts : Le tableau suivant est un extrait de la liste complète des défauts (→ Notice d’exploitation ® MOVIDRIVE MD_60A) et ne contient que les défauts qui peuvent apparaître lors de l’utilisation du positionnement par axe circulaire. Un point dans la colonne “P”...
  • Page 50 Exploitation et service N° Désignation Réaction P Cause possible Remède défaut Prise de réfé- Déclenche- - Absence de cames de référence. Vérifier le type de prise de référence rence ment immé- - Mauvais raccordement des fins de et les conditions requises pour son diat course.
  • Page 52 Vous nous trouverez là, où vous pourriez avoir besoin de nous: dans le monde entier. Partout sur le globe, vous trouverez chez France, notre réseau de Bureaux Techniques SEW des interlocuteurs compétents en vous garantit un service rapide et direct. matière de systèmes d’entraînement.

Ce manuel est également adapté pour:

Movidrive mdv60aMovidrive mds60a

Table des Matières