Mode Prise De Référence - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

4.6.2 Mode prise de référence
Mode de fonctionnement
Mode prise de référence
La prise de référence a pour but de définir le point de référence de l'entraînement. Le décalage du
point zéro, à définir lors de la mise en service, permet de corriger le zéro mécanique (= le point 0
de la machine) sans avoir à décaler la came de référence.
La formule suivante est utilisée : zéro mécanique = point de référence + décalage point zéro.
Fig. 35 : Mode prise de référence
• Vérifier que le type de prise de référence approprié a bien été programmé. Si ce n'est pas le cas,
refaire la mise en service de l'indexeur rotatif et sélectionner le type de prise de référence
correct.
• Appliquer un front montant aux bornes DIØØ "/Verrouillage" et DIØ1 "Marche/Arrêt rapide".
• Passer en mode "Prise de référence" au moyen des entrées binaires DI1Ø...DI12.
• Lancer la prise de référence en appliquant un front montant à la borne DI13 "Start Réf.". Le
signal "1" à la borne DI13 doit être maintenu pendant toute la prise de référence.
• Lorsque l'entraînement atteint le point de référence (DIØ3 "Came de référence" = "1"), il
poursuit sa course avec la vitesse 2 et reste asservi en position au moment de quitter le point de
référence (DIØ3 "1" → "0"). La sortie binaire DOØ2 "Axe référencé" est forcée sur "1". La
borne DI13 peut alors être remise à "0".
A présent, l'entraînement est référencé et le mode de fonctionnement souhaité peut alors être
sélectionné.
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
Entrée binaire
0
DI1Ø Mode (2 ) DI11 Mode (2
"0"
Mise en route
1
) DI12: Mode (2
"1" "0"
03471AFR
4
2
)
37