Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi page 36

4 Mise en route
• Mode automatique avec déplacement optimisé.
• Mode automatique avec verrouillage du sens de rotation (droite ou gauche).
• Mode automatique en fonctionnement intermittent (droite ou gauche).
Si l'entraînement n'est pas encore référencé ou si une nouvelle prise de référence doit être
effectuée, il convient de passer en mode "Prise de référence".
Mode de fonctionnement
Mode prise de référence
Sans prise de référence, seul le positionnement en mode manuel/jogg est disponible.
Remarque :
En cas de positionnement relatif et un nombre non entier d'incréments par rotation, la position de
la came de référence, et par conséquent la référence absolue, est perdue (→ "Rapport de réduction
et rapport intermédiaire de nombre non entier", page 9). Si la référence absolue doit être rétablie, il
convient de passer en mode de positionnement absolue pendant 1 rotation au moins.
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– Positionnement optimisé par le choix du trajet le plus court vers la position cible.
– Déplacement par positionnement absolu dans un sens de rotation fixe.
– Le sens de rotation se comprend comme suit : si l'arbre moteur, vu du côté du flasque A,
tourne dans le sens horaire, on a le sens de rotation droite, et inversement pour le sens de
rotation gauche.
– Sélection de la longueur de l'intervalle par cycle via les quatre entrées binaires DI14...DI17
(codage binaire).
– Avant le déplacement, acquittement du choix de longueur d'intervalle par les quatre sorties
binaires DO13...DO16 (codage binaire).
– Déplacement par positionnement relatif dans un sens de rotation fixe.
– Confirmation de la fin du positionnement par un signal à la sortie binaire DO17.
– Le sens de rotation se comprend comme suit : si l'arbre moteur, vu du côté du flasque A,
tourne dans le sens horaire, on a le sens de rotation droite, et inversement pour le sens de
rotation gauche.
Entrée binaire
0
DI1Ø Mode (2 ) DI11 Mode (2
"0"
1
) DI12 Mode (2
"1" "0"
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
2
)