Mode Automatique - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Serie Mode D'emploi

4 Mise en route

4.6.5 Mode automatique

En mode automatique, les blocs de position peuvent être sélectionnés par le biais des bornes
DI14...DI17. Les positions sont définies par codage binaire. Le profil de la rampe d'accélération
peut être programmé au niveau du paramètre P916 "Profil de rampe".
Seuls les blocs contenant une position peuvent être sélectionnés. En cas de sélection d'un bloc
vide, celui-ci est ignoré. La position sélectionnée est reflétée sur les bornes DO13...DO16. Si la
position affichée aux bornes correspond à la consigne de position, le positionnement peut être
lancé.
Appliquer un front montant à l'entrée binaire DI13 "Start Pos." pour lancer le positionnement. Le
signal "1" à la borne DI13 doit être maintenu durant tout le déplacement, sinon l'entraînement
s'arrête.
Lorsque la position cible est atteinte, l'entraînement reste asservi en position et DO17 est forcé à
"1".
Dans le tableau du moniteur, le bloc de position sélectionné s'affiche sur fond bleu. La position
actuelle est indiquée à la fois en chiffres dans le champ "Position actuelle" et sous forme graphique
par une flèche verte sur le cadran de la fenêtre de déplacement.
Pour qu'une sélection de bloc de position soit valable, DI13 "Start" doit être "0" pendant au moins
100 ms, sinon la position sélectionnée est refusée.
Mode de fonctionnement
Mode auto, déplacement optimisé
Positionnement optimisé par le choix du trajet le plus court vers la position cible.
Fig. 38 : Mode automatique avec déplacement optimisé
40
Entrée binaire
0
DI1Ø Mode (2 ) DI11 Mode (2
"1"
1
) DI12 Mode (2
"1" "0"
03474AFR
®
MOVIDRIVE - Indexeur rotatif
2
)