Optimisation Du Mode Automatique Avec Verrouillage Du Sens De Rotation; Optimisation Du Mode Automatique Avec Verrouillage Du Sens De Rotation (Droite)/(Gauche); Optimisation Du Mode Automatique En Fonctionnement Intermittent (Droite)/(Gauche) - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Détermination
3

Optimisation du mode automatique avec verrouillage du sens de rotation

3.11 Optimisation du mode automatique avec verrouillage du sens de rotation
(droite)/(gauche)
3.12 Optimisation du mode automatique en fonctionnement intermittent
(droite)/(gauche)
22
Pour les modes automatiques avec verrouillage du sens de rotation (droite)/(gauche),
le positionnement est toujours un positionnement absolu. Les cycles de déplacement ne
sont lancés que si la position cible se trouve hors de la fenêtre de position (P922). Ceci
permet d'éviter des mouvements à 360° involontaires, par exemple après suppression
de la libération puis nouvelle libération.
0°
270°
180°
[1] Position actuelle = 40°
[2] Position actuelle + fenêtre de position (P922)
[3] Position actuelle – fenêtre de position (P922)
La conversion de la fenêtre de position (P922) en incréments modulo s'effectue selon
la formule suivante :
fenêtre de position x 65536 x dénominateur modulo
ΔFenêtre de position modulo
=
numérateur modulo x résolution codeur
Pour les modes automatiques en fonctionnement intermittent droite/gauche, le position-
nement est toujours un positionnement relatif. Quelle que soit l'unité utilisateur choisie,
chaque consigne de position est toujours représentée avec la résolution 360° = 65536
incréments modulo. Si la distance prédéfinie n'est pas un multiple de 2
lution de 360 ° (ou un multiple), un léger décalage se produit à chaque déplacement.
Exemple :
• Unité utilisateur
• Longueur d'un cycle
Il en résulte une cible modulo = (65536 × 60) / 360 = 10922,66
•
• Défaut après 6 cycles
Il est possible d'activer une fonction de compensation du décalage. De cette manière,
la valeur modulo résiduelle calculée (à partir du plus petit multiple pair de la position de
départ calculé) est additionnée lors du dernier cycle de déplacement. Dans l'exemple
ci-dessus, la position cible est corrigée de quatre incréments modulo lors du dernier
cycle de déplacement.
L'activation de cette fonction n'est prévue que pour des cycles constants avec sélection
d'un mode constant. A chaque changement du mode ou du pas de déplacement, la
fonction est réinitialisée.
[3]
[1]
[2]
90°
= [°]
= 60°
= (6 × 10922) = 65536 – 65532 = 4 incréments modulo
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
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59748AFR
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avec une réso-