Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel page 32

Installation
4
Installation du bus avec MOVIDRIVE® MDX61B
CANopen
(DFC11B)
Caractéristiques
techniques
Interface CANopen DFC11B
DFC 11B
ON OFF
1.
R
S1
nc
3
2 2.
1
X31
1
6
3.
9
5
X30
55284AXX
Liaison
®
MOVIDRIVE -
bus CAN
Affectation des
broches du
connecteur (X30)
32
Des informations détaillées concernant le bus CAN figurent dans le manuel "Communi-
cation sérielle" (nous consulter).
Référence
Protocole de communication
Nombre de données-process
Fréquences de transmission possibles
Connectique
Section de câble admissible X31
(raccordement bus CAN)
Résistance de terminaison de ligne
Adressage
Accessoires pour mise en service et diagnostic
Poids
1. Interrupteur DIP pour le réglage de la résistance de terminaison de bus
2. X31 : raccordement bus CAN
3. X30 : connecteur Sub-D 9 pôles : raccordement bus CAN
Le raccordement de l'option DFC11B au bus CAN se fait par X30 ou X31 de manière
analogue au SBus du variateur en version de base (X12). A l'inverse du SBus1, le
SBus2 est mis à disposition hors potentiel grâce à l'option DFC11B.
(2)
(3)
Fig. 16 : Affectation des broches du connecteur Sub-D à 9 pôles du câble de bus
(1) Connecteur femelle Sub-D 9 pôles
(2) Torsader les câbles de transmission de signaux par paires !
(3) Relier le boîtier du connecteur au blindage !
824 317 4
• SEW-MOVILINK
• CANopen
• CAN Layer 2
1 ... 10 mots données-process
Réglage à l'aide du paramètre P894 :
• 125 kBaud
• 250 kBaud
• 500 kBaud
• 1000 kBaud
Par connecteur Sub-D9 X30 (affectation des broches du
connecteur selon standard CIA) ou par la borne X31
1 fil par borne : 0.20 ... 2.5 mm
2 fils par borne : 0.25 ... 1 mm
120 Ω (réglage par interrupteur DIP S1-R)
Réglage à partir du paramètre P891 (SBus MOVILINK
P896 (CANopen)
Atelier logiciel MOVITOOLS
DBG60B
0.2 kg
6 DGND
7 CAN High
2 CAN Low
3 DGND
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
®
2
(AWG24 ... 12)
2
(AWG22 ... 17)
®
et console de paramétrage
(1)
06507AXX
®
) ou