Description De La Fonction - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Manuel

Détermination
3

Description de la fonction

3.2 Description de la fonction
Caractéristiques
12
• Combinaisons possibles
Transmission positive, pas de
codeur externe nécessaire
Type codeur externe -
Prise de référence
Carte option Carte extension E/S type DIO11B ou carte pour bus de terrain (DFP21B,
®
MOVIDRIVE nécessaire DFI11B)
L'applicatif "Indexeur modulo" offre les fonctionnalités suivantes :
• Positionnement optimisé par rapport à la course
• La consigne de position est définie :
– en degrés d'angle [°]
– en dixièmes de degrés d'angle [1/10°]
– en incréments modulo [360° = 65536]
• Possibilité d'utiliser les codeurs suivants :
– codeur moteur (codeur incrémental)
– codeur incrémental externe
– codeur absolu
• Pas de décalage en cas de positionnement absolu
• Choix entre plusieurs types de profil de rampe de positionnement : LINEAIRE,
SINUS , QUADRATIQUE ou COURBE EN S
• En cas de pilotage par les bornes :
– Possibilité de définir et de sélectionner jusqu'à 16 blocs de position.
– Libre choix de la vitesse de déplacement et réglage séparé de la rampe pour
chaque positionnement.
• En cas de pilotage par bus de terrain :
– La fonction supporte des bus de terrain avec quatre ou six mots données-
process. La configuration du bus de terrain doit être réglée avant la mise en
service.
– La position cible est définie par deux mots données-process.
– Libre choix de la vitesse de déplacement et de la durée de rampe.
– En cas de pilotage via quatre mots données-process, choix entre deux durées de
rampe.
– En cas de pilotage via six mots données-process, la rampe d'accélération ou de
décélération peut être définie à l'aide du cinquième ou du sixième mot DP.
– Durant un cycle de déplacement, la durée de rampe et la vitesse de déplacement
ne peuvent être modifiées qu'en cas de forme de rampe LINEAIRE ou COURBE
EN S. Lorsque la rampe est de forme quadratique ou sinusoïdale, la durée de
rampe et la vitesse de déplacement ne peuvent être modifiées qu'avant le
démarrage.
Transmission entre l'arbre moteur et la charge
Transmission non positive, codeur
externe indispensable
Codeur incrémental ou codeur
hiperface
oui (positionnement absolu)
Manuel Indexeur Modulo pour MOVIDRIVE® MDX60B / 61B