Table des Matières
Publicité
Communication avec esclave double GLK31A
9
Description de la fonction
9
Communication avec esclave double GLK31A
9.1
Description de la fonction
9.1.1
Principe de fonctionnement
9.1.2
Esclave A, signification des bits de donnée et bits de paramètre AS-Interface
Bits de paramètre
Bits de donnée
156
Pour le pilotage de l'esclave double GLK31A, un maître AS-Interface selon les
spécifications AS-Interface 3.0, rév. 2, en combinaison avec le profil de maître M4 est
nécessaire.
À la livraison, l'option GLK31A a l'adresse 0 et le profil S-7.A.7.7. En réglant une adresse
> 0, l'option GLK31A devient un esclave double avec les profils S-7.A.7.7 (esclave A) et
S-7.A.F.5 (esclave B).
Il est possible de raccorder un maximum de 31 esclaves de ce type sur un circuit
AS-Interface.
Le maître AS-Interface transmet à l'option GLK31A (esclave A) les bits de donnée et les
bits de paramètre. L'option GLK31A transmet quatre bits de donnée et trois bits de
paramètre sans interprétation au convertisseur DRC via le SBus.
Dans le convertisseur DRC sont disponibles divers modules fonctionnels (tableaux de
combinaisons) qui attribuent aux bits de donnée des fonctions de pilotage spécifiques.
L'affectation des fonctions est décrite au chapitre "Modules fonctionnels".
•
Trois des bits de paramètre acycliques (P2 – P0) servent à la commutation entre les
modules fonctionnels et définissent la signification des bits de donnée.
•
En mode d'adressage avancé, le quatrième bit de paramètre n'est pas disponible
pour l'utilisateur.
•
La commutation des paramètres entre les modules fonctionnels est également
possible en cours de fonctionnement et lorsque l'unité DRC est libérée. La
signification des bits de donnée peut alors changer.
•
Les bits de paramètre d'entrée ne sont pas utilisés.
Le tableau suivant montre l'affectation des bits des données d'entrée issus de l'esclave A
(temps de cycle : 10 ms max.).
Bits de paramètre (esclave A)
(P2 P1 P0
)
Module
bin
fonctionnel
010
– 111
2
– 7
bin
bin
hex
hex
(2hex +
6hex =
réservé(e))
000
– 001
0
– 1
bin
bin
hex
hex
(0hex =
réservé(e))
Les bits de paramètre P2 – P0 servent à la sélection des modules fonctionnels.
•
En cas de sélection des modules fonctionnels 2
DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état DRC. Les bits de
donnée DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteurs DI2 et DI3.
•
En cas de sélection des modules fonctionnels 0
DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état DRC. L'état des
entrées capteurs n'est alors pas transmis.
Fonction des bits de donnée d'entrée (esclave A)
Bit 4
Bit 3
(DI3)
(DI2)
État
État
capteur 2
capteur 1
le chapitre "Description des bits de donnée,
État DRC
le chapitre "Description des bits de donnée, modules fonctionnels"
hex
hex
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Bit 2
Bit 1
(DI1)
(DI0)
État DRC
selon
modules fonctionnels"
selon
– 7
, les bits de donnée DI0 et
hex
– 1
, les quatre bits de donnée
hex
Publicité
Table des Matières
