Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 180

Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
180
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code Adres-
sage
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 = Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Sous-index 0x1E = sous-index du paramètre
Index High 0x27 = valeur High de l'index
Index Low 0x70 = valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00 Si la fonction MOVILINK
ont la valeur 0x0 = 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Ges- Sous- Index Index
tion index High Low
0x32 0x1E 0x27 0x70
= 10096
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
.
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
®
Don- Don- Don- Don-
nées nées nées nées
MSB LSB
0x00 0x00 0x00 0x00
®
déc