Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 162

Communication avec esclave double GLK31A
9
Modules fonctionnels
Module
fonctionnel 3
hex
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 3
Bit de donnée (esclave A) Fonction
0000 0
bin déc
0001 1
bin déc
0010 2
bin déc
0011 3
bin déc
0100 4
bin déc
0101 5
bin déc
0110 6
bin déc
0111 7
bin déc
1000 8
bin déc
1001 9
bin déc
1010 10
bin déc
1011 11
bin déc
1100 12
bin déc
1101 13
bin déc
1110 14
bin déc
1111 15
bin déc
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 3
Bit de donnée (esclave A) Fonction
DI0
DI1
DI2
DI3
162
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 3
trois consignes fixes avec les rampes t16 acc. et t16 déc. et trois autres consignes fixes
avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
Les bits de donnée de sortie sont en codage binaire et sont interprétés comme 16 codes
de pilotage distincts.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de donnée d'entrée et de sortie de l'esclave A.
(bits de paramètre AS-Interface = 011
hex
Arrêt
Arrêt / Verrouillage
Rotation à droite, Consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à gauche, Consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à droite, Consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à gauche, Consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à droite, Consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à gauche, Consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à droite, Consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à gauche, Consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à droite, Consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à gauche, Consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à droite, Consigne fixe n5 (10096.39)
Rotation à gauche, Consigne fixe n5 (10096.39)
Arrêt / Verrouillage
Arrêt
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
(bits de paramètres AS-Interface = 011
hex
Signal prêt
0 : l'entraînement n'est pas prêt.
1 : l'entraînement est prêt.
Marche
0 : le moteur ne tourne pas.
1 : Moteur tourne
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t16 acc. (10475.2), t16 déc. (10475.1)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
permet de sélectionner