Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 181

Réglage de la Régler la durée de la rampe t11 acc. (paramètre 8807.0) sur 0,5 s.
rampe t11 acc.
Fonction "Write request"
Code
0x11
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Dès que l'esclave double GLK31A réceptionne correctement les données, il retourne
immédiatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le
protocole MOVILINK
Afin de s'assurer que le convertisseur DRC a modifié le paramètre 8807.0, la réponse
du protocole MOVILINK
request".
Fonction "Read request"
Code
0x10
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Index Lon- Adres-
gueur sage
0x02 0x09 0x00
Code 0x11 = Write request
Index 0x02 = fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 = longueur du protocole MOVILINK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 = Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x00 = sous-index du paramètre
Index High 0x22 = valeur High de l'index
Index Low 0x67 = valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00 Pour régler la durée de rampe sur 0,5 s = 500 ms, indiquer la durée de rampe
du convertisseur DRC en ms (500 ms
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0x01
Données LSB 0xF4
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 = Write response OK
®
est envoyé au convertisseur DRC.
®
est traitée de la manière suivante à l'aide de la fonction "Read
Fonction CTT2
Index Lon-
gueur
0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 = longueur du protocole MOVILINK
Protocole MOVILINK
Ges- Sous- Index Index
tion index High Low
0x32 0x00 0x22 0x67
®
®
= 0x2267
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
®
®
Don- Don- Don- Don-
nées nées nées nées
MSB LSB
0x00 0x00 0x01 0xF4
hex
500 = 0x1F4).
déc
9
181