Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 172

Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
"Read request"
172
Lorsque la fonction CTT2 "Write request" a été exécutée correctement, il est possible,
à l'aide de la fonction 0x10
fonction CTT2 préalablement exécutée.
Sélectionner 0x02 pour l'index et 0x09
hex
• Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double GLK31A
retourne le télégramme-réponse 0x50
correspondantes.
• Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme-réponse
0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
• Si les données de réponse du convertisseur DRC ne sont pas encore disponibles,
l'esclave double GLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse avec le
code de défaut "Busy" = "4". Le maître AS-Interface doit ensuite à nouveau lire les
données.
Exemple
Demande de réponse sans défaut du convertisseur DRC par la modification préalable
de la consigne fixe n4 (paramètre 10096.38)
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code Index Lon-
gueur
0x10 0x02 0x09
Code 0x10 = Read request
Index 0x02 = fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 = longueur du protocole MOVILINK
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code Adres-
sage
0x50 0x00
Code 0x50 = Read response OK
Gestion 0x32 = Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Sous-index 0x26 = sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = valeur High de l'index
Index Low 0x70 = valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00 Si la fonction MOVILINK
ont la valeur 0x0 = 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
"Read request", d'appeler le télégramme-réponse de la
hex
pour la longueur.
hex
"Read response OK" et les données
hex
®
®
Protocole MOVILINK
Ges- Sous- Index Index
tion index High
0x32 0x26 0x27
= 10096
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
.
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
®
Don- Don- Don-
Low nées nées nées
MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
®
= 0x26
déc
déc
Don-
nées
LSB
0x00