Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 174

Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Désactivation des
éléments de
réglage par
interrupteurs
mécaniques
174
Le paramétrage du convertisseur DRC devant s'effectuer via l'AS-Interface, désactiver
les éléments de réglage par interrupteurs mécaniques. Pour cela, régler le paramètre
10096.30 à 65535 = 0xFFFF.
déc
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code Index Lire la Ecrire
lon- lon-
gueur gueur
0x1D 0x02 0x09 0x09
Code 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 = longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 = Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x1E = sous-index du paramètre
Index High 0x27 = valeur High de l'index
Index Low 0x70 = valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00 Pour la désactivation des éléments de réglage par interrupteurs mécaniques,
le paramètre doit être mis à la valeur 65535
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0xFF
Données LSB 0xFF
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
®
protocole MOVILINK au convertisseur DRC. Dès que le convertisseur DRC reçoit la
®
réponse MOVILINK , l'esclave double GLK31A envoie la réponse "Exchange res-
ponse OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request" supplémentaire du
maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code Adres-
sage
0x5D 0x00
Code 0x5D = Exchange request OK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 = Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x1E = sous-index du paramètre
Index High 0x27 = valeur High de l'index
Index Low 0x70 = valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00 Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Adres- Ges- Sous- Index
sage tion index High
0x00 0x32 0x1E 0x27
®
®
®
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
Protocole MOVILINK
Gestion Sous- Index
index High
0x32 0x1E 0x27
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
®
Index Don- Don- Don-
Low nées nées nées
MSB
0x70 0x00 0x00 0xFF
= 10096
déc
= 0xFFFF.
déc
®
Index Don- Don- Don-
Low nées nées nées
MSB
0x70 0x00 0x00 0x00
= 10096
déc
Don-
nées
LSB
0xFF
Don-
nées
LSB
0x00