Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 166

Moteurs électroniques
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Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
9.3.2
Protocole CTT2 via AS-Interface
Durée de
transmission pour
un paramètre
166
Il est possible d'échanger des paramètres MOVILINK
un convertisseur DRC à l'aide de l'esclave double GLK31A.
A cette fin, l'esclave B de profil S-7.A.F.5 utilise le protocole CTT2. La description de ce
profil figure dans l'annexe de la spécification "Complete AS-Interface Specification
Version 3.0, Revision 2, July 9, 2008".
Lors de l'échange de données entre esclave B DRC et maître AS-Interface via le
protocole CTT2, les durées de transmission des télégrammes dépendent du système
utilisé. Ces durées de transmission dépendent essentiellement du nombre d'esclaves
présents dans le réseau AS-Interface.
Le diagramme suivant montre la corrélation entre la durée de transmission pour un
paramètre et le nombre d'adresses d'esclaves AS-Interface lors du transfert d'un
®
paramètre MOVILINK
.
t
[s]
4,3
3
2,8
2
1,5
1
0,3
1
t
Durée de transmission pour un paramètre
N
Nombre d'adresses d'esclaves AS-Interface
Dans la pratique, SEW recommande d'ajouter une marge de sécurité à ces valeurs.
Le pilotage du convertisseur DRC à l'aide des bits de donnée cycliques de l'esclave A
se poursuit également sans restriction durant le transfert des paramètres de l'esclave B.
®
entre un maître AS-Interface et
10
20
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
31
N
2440779659

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