Vérification De La Communication - Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation

Moteurs électroniques
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9.3.3
Exemple d'utilisation de la fonction "Exchange request"
Cet exemple décrit la modification de paramètres du convertisseur DRC à l'aide de la
fonction CTT2 "Exchange request" 0x1D. Cette fonction peut être utilisée en alternative
aux fonctions "Read request" et "Write request" pour accéder en lecture ou en écriture
aux paramètres DRC.
Vérifier dans un premier temps la communication par la lecture de l'"ID object" via la
fonction "Read request".
Il suffira ensuite d'exécuter une fonction "Request". La réponse MOVILINK
convertisseur DRC se trouve déjà dans le télégramme-réponse AS-Interface 0x5D.
Les paramètres suivants du convertisseur DRC doivent être modifiés.
La température actuelle du radiateur doit par ailleurs être lue.
Vérification de la
Pour vérifier si la communication s'effectue correctement entre le maître AS-Interface et
communication
l'esclave GLK31A, lire l'objet ID correctement.
Fonction "Read request"
Code
0x10
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Modifier les rampes t11 acc. et t11 déc. sur 0,5 s
Modifier la consigne fixe n0 en 1000 min
Fonction CTT2
Index
Lon-
gueur
0x00
0x06
Code 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
objet ID
Longueur 0X06 =
longueur de l'objet ID
Code
Vendor ID
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 = valeur High de l'ID Vendor
Vendor ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = valeur High de l'ID Device
Device ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
ni entrées ni sorties
Version logicielle 0x01
-1
Fonction CTT2
Device ID
Device ID
Low
High
Low
0x0A
0x00
0x0A
= 10
hex
déc.
= 10
hex
déc.
®
du
Output / Input
Version de
firmware
0x00
0x01
9
173

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