Communication Avec Esclave Double Glk31A Transfert De Paramètres Via As-Interface - Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation

Moteurs électroniques
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Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Lecture d'un
objet ID
168
Pour vérifier le fonctionnement correct de la communication entre le maître AS-Interface
et l'option GLK31A, lire l'objet ID object à l'aide de la fonction "Read request".
Sélectionner 0x00
pour l'index et 0x06
hex
Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double GLK31A
retourne le télégramme-réponse 0x50
correspondantes.
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme-réponse
0x90
"Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lon-
gueur
0x10
0x00
0x06
Code 0x10 =
Read request
Index 0x00 =
objet ID
Longueur 0X06 =
longueur de l'objet ID
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Code
Vendor ID
High
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Vendor ID High 0x00 = valeur High de l'ID Vendor
Vendor ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Vendor
=> Vendor ID = 0x000A
Device ID High 0x00 = valeur High de l'ID Device
Device ID Low 0x0A = valeur Low de l'ID Device
=> Device ID = 0x000A
Output / Input 0x00 =
ni entrées ni sorties
Version logicielle 0x01
pour la longueur.
hex
"Read response OK" et les données
hex
Fonction CTT2
Vendor ID
Device ID
Device ID
Low
High
0x0A
0x00
= 10
hex
déc.
= 10
hex
déc.
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Output / Input
Version
logicielle
Low
0x0A
0x00
0x01

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