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Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Réglage de la
rampe t11 déc
182
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code
Adres-
sage
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x22 =
valeur High de l'index
Index Low 0x67 =
valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
ont la valeur 0x0 = 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Régler la durée de la rampe t11 déc. (paramètre 8808.0) sur 0,5 s. Le réglage de la
rampe t11 déc. s'effectue de manière analogue au réglage de la rampe t11 acc.
La rampe t11 déc. a l'index 8808
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x00
0x22
0x67
= 0x2267
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
.
déc
= 0x2268 et le sous-index 0.
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
®
hex
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