Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 160

Communication avec esclave double GLK31A
9
Modules fonctionnels
Module
fonctionnel 5
hex
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 5
Bit de donnée
(esclave A)
0000 0
bin déc
0001 1
bin déc
0010 2
bin déc
0011 3
bin déc
0100 4
bin déc
0101 5
bin déc
0110 6
bin déc
0111 7
bin déc
1000 8
bin déc
1001 9
bin déc
1010 10
bin déc
1011 11
bin déc
1100 12
bin déc
1101 13
bin déc
1110 14
bin déc
1111 15
bin déc
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 5
Bit de donnée
(esclave A)
DI0
DI1
DI2
DI3
160
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 5
consignes fixes avec les rampes t11 acc. et t11 déc.
Les bits de donnée de sortie sont en codage binaire et sont interprétés comme 16 codes
de pilotage distincts.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de donnée d'entrée et de sortie de
l'esclave A.
(bits de paramètre AS-Interface = 101
hex
Fonction
Arrêt
Arrêt / Verrouillage
Rotation à droite, Consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à gauche, Consigne fixe n0 (8489.0)
Rotation à droite, Consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à gauche, Consigne fixe n1 (8490.0)
Rotation à droite, Consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à gauche, Consigne fixe n2 (8491.0)
Rotation à droite, Consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à gauche, Consigne fixe n3 (1096.31)
Rotation à droite, Consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à gauche, Consigne fixe n4 (10096.38)
Rotation à droite, Consigne fixe n5 (10096.39)
Rotation à gauche, Consigne fixe n5 (10096.39)
Avec unité d'entraînement mécatronique MOVIGEAR
®
Déblocage DynaStop avec moteur à l'arrêt
(uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
Avec moteur électronique DRC :
Déblocage du frein avec moteur à l'arrêt
(uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
Arrêt
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
(bits de paramètre AS-Interface = 101
hex
Fonction
Signal prêt
0 : l'entraînement n'est pas prêt.
1 : l'entraînement est prêt.
Marche
0 : le moteur ne tourne pas.
1 : le moteur tourne.
Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
permet de sélectionner six
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
®
:
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC