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Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
184
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code
Adres-
sage
0x50
0x00
Code 0x50 =
Read response OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Paramètre Write => pas de défaut MOVILINK
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
ont la valeur 0x0 = 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x00
0x21
0x29
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les octets de données
.
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
®
hex
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