Module Fonctionnel - Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation

Module Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 4
fonctionnel 4 six consignes fixes avec les rampes t15 acc. et t15 déc.
hex
Ce mode d'exploitation est presque identique à une exploitation avec le module
fonctionnel 5
La commutation entre les modules fonctionnels 4
commutation de rampes en cours de fonctionnement. Cette commutation de rampes
peut uniquement servir à l'optimisation de l'application en termes de charge.
Les fonctions suivantes sont attribuées aux bits de donnée d'entrée et de sortie de l'esclave A.
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A

Module fonctionnel 4

hex
Bit de donnée (esclave A) Fonction
0000 0 Arrêt
bin déc
0001 1 Arrêt / Verrouillage
bin déc
0010 2 Rotation à droite,
bin déc
0011 3 Rotation à gauche, Consigne fixe n0 (8489.0)
bin déc
0100 4 Rotation à droite,
bin déc
0101 5 Rotation à gauche, Consigne fixe n1 (8490.0)
bin déc
0110 6 Rotation à droite,
bin déc
0111 7 Rotation à gauche, Consigne fixe n2 (8491.0)
bin déc
1000 8 Rotation à droite,
bin déc
1001 9 Rotation à gauche, Consigne fixe n3 (1096.31)
bin déc
1010 10 Rotation à droite,
bin déc
1011 11 Rotation à gauche, Consigne fixe n4 (10096.38)
bin déc
1100 12 Rotation à droite,
bin déc
1101 13 Rotation à gauche, Consigne fixe n5 (10096.39)
bin déc
1110 14 Avec unité d'entraînement mécatronique MOVIGEAR
bin déc
Déblocage DynaStop
(uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
Avec moteur électronique DRC :
Déblocage du frein avec moteur à l'arrêt
(uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
1111 15 Arrêt
bin déc
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 4
hex
Bit de donnée (esclave A) Fonction
DI0 Signal prêt
0 : l'entraînement n'est pas prêt.
1 : l'entraînement est prêt.
DI1 Marche
0 : le moteur ne tourne pas.
1 : Moteur tourne
DI2 Entrée capteur 1
0 : le signal du capteur 1 = "0"
1 : le signal du capteur 1 = "1"
DI3 Entrée capteur 2
0 : le signal du capteur 2 = "0"
1 : le signal du capteur 2 = "1"
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
, cependant ce sont les rampes t15 acc. et t15 déc. qui sont utilisées.
hex
(bits de paramètre AS-Interface = 100
Consigne fixe n0 (8489.0)
Consigne fixe n1 (8490.0)
Consigne fixe n2 (8491.0)
Consigne fixe n3 (1096.31)
Consigne fixe n4 (10096.38)
Consigne fixe n5 (10096.39)
®
avec moteur à l'arrêt
(bits de paramètre AS-Interface = 100
Modules fonctionnels
permet de sélectionner
hex
et 5 permet ainsi de réaliser une
hex hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
Rampes t15 acc. (10504.1), t15 déc. (10504.11)
®
:
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
9
161