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Réglage de la
Régler la consigne fixe n0 (paramètre 8489.0) sur 1 000 min
consigne fixe n0
Fonction "Write request"
Code
0x11
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Write response OK"
Dès que l'esclave double GLK31A réceptionne correctement les données, il retourne
immédiatement la réponse 0x51 "Write response OK" au maître. En même temps, le
protocole MOVILINK
Afin de s'assurer que le convertisseur DRC a modifié le paramètre 8489.0, la réponse
du protocole MOVILINK
request".
Fonction "Read request"
Code
0x10
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Index
Lon-
Adres-
gueur
sage
0x02
0x09
0x00
Code 0x11 =
Write request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
La mise à l'échelle interne du convertisseur DRC est 1 000 fois supérieure à la
valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
Données 0x42
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
Fonction CTT2
Code
0x51
Code 0x51 =
Write response OK
®
est envoyé au convertisseur DRC.
®
est traitée de la manière suivante à l'aide de la fonction "Read
Fonction CTT2
Index
Lon-
gueur
0x02
0x09
Code 0x10 =
Read request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Longueur 0x09 =
longueur du protocole MOVILINK
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x00
0x21
0x29
®
®
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
®
-1
.
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x0F
0x42
0x40
hex
= 0xF4240.
déc
9
183
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