Transfert De Paramètres Via As-Interface - Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation

Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
9.3 Transfert de paramètres via AS-Interface
9.3.1 Canal-paramètres MOVILINK
Octet d'adressage
Octet de gestion
Adressage de
l'index
Plage de données
164
®
Le canal-paramètres MOVILINK
paramètres d'entraînement du convertisseur DRC. Il permet également l'accès du
maître AS-Interface aux paramètres du convertisseur DRC via l'esclave AS-Interface
GLK31A. L'illustration suivante montre la structure du canal-paramètres MOVILINK
Octet 0 Octet 1 Octet 2
Adres- Sous-
Gestion
sage index
Les trames de requête et de réponse du canal-paramètres MOVILINK
de la même manière.
L'octet d'adressage sert à définir la cible du télégramme MOVILINK
pitre "Paramètres".
• 0 : Platine de commande
• 1 : Étage de puissance
L'octet de gestion 1 coordonne le déroulement du paramétrage. Il met à disposition les
paramètres importants de la fonction en cours d'exécution.
Octet de gestion 1
Bit Signification
0 – 3 Fonction exécutée
4 – 5 Longueur des octets de
donnée / défaut
6 Bit de Handshake
7 Bit d'état
• Les bits 0 – 3 définissent la fonction en cours d'exécution.
• Les bits 4 et 5 définissent la longueur de données de la fonction Write.
• Le bit 6 (bit de Handshake) est utilisé comme bit d'acquittement lors de la transmission
cyclique. Ce bit n'est pas utilisé pour la transmission de paramètres avec l'option
GLK31A.
• Le bit d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
L'octet 1 / sous-index, l'octet 3 / index High et l'octet 4 / index Low servent à définir le
paramètre à lire ou à écrire via le canal-paramètres. Les paramètres du convertisseur
sont adressés avec un index unique, commun à toutes les interfaces bus de terrain.
Les données se trouvent dans les octets 5 à 8 du canal-paramètres MOVILINK
on ne pourra transmettre qu'un maximum de quatre octets de données par fonction via
le canal-paramètres. En règle générale, les données sont saisies de sorte que l'octet 8
contienne l'octet de données de poids faible (données LSB), l'octet 5 contenant l'octet
de données de poids fort (données MSB).
®
permet un accès indépendant du bus à tous les
Octet 3 Octet 4 Octet 5
Index Index Données
High Low MSB
Valeur
0000 : No Service
bin
0001 : Read Parameter (paramètre de lecture)
bin
0010 : Write Parameter (paramètre d'écriture)
bin
0011 : Write Parameter volatile
bin
0110 : Read Default
bin
11 : 4 octets
bin
0 : non utilisé dans le cas d'une exécution avec option GLK31A
0 : pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1 : défaut lors de l'exécution de la commande, voir octets 4 – 7
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Octet 6 Octet 7 Octet 8
Données
Données Données
LSB
2440583307
®
sont structurées
®
, voir aussi le cha-
®
. Ainsi,
®
.