Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 169

change de Dans le cas de l'exécution de la fonction CTT2 "Exchange request" 0x1D, le maître
É
paramètres AS-Interface envoie un télégramme avec les paramètres DRC à l'esclave double qui
®
MOVILINK avec lui retourne immédiatement les données de réponse dans le télégramme-réponse.
"Exchange
Sélectionner 0x02
request"
•
•
•
Exemple
Modification de la consigne fixe n4 (paramètre 10096.38) à la valeur 1000 min
Fonction "Exchange request"
Code
0x1D
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
pour l'index et 0x09
hex
Si cette fonction a été exécutée correctement, l'esclave double GLK31A retourne un
télégramme-réponse 0x5D
Si un défaut est apparu, l'esclave double GLK31A retourne le télégramme-réponse
0x9D "Exchange response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Interface).
hex
Si les données de réponse du convertisseur DRC ne sont pas encore disponibles,
l'esclave double GLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse avec le
code de défaut "Busy" = "4".
Fonction CTT2
Index Lire la Ecrire Adres-
lon- lon-
gueur gueur
0x02 0x09 0x09
Code 0x1D = Exchange request
Index 0x02 = fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 = longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 = adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 = Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x26 = sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
Index High 0x27 = valeur High de l'index
Index Low 0x70 = valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770
Données MSB 0x00 La mise à l'échelle interne du convertisseur DRC est 1 000 fois supérieure à la
valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
Données 0x42
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
pour la longueur.
hex
"Exchange response OK" et les données lues.
hex
Protocole MOVILINK
Ges- Sous- Index
sage tion index High
0x00 0x32 0x26 0x27
®
®
®
= 10096
hex
est écrite sur les octets index High et index Low.
hex
-1
®
Index Don- Don- Don-
Low nées nées nées
MSB
0x70 0x00 0x0F 0x42
= 0x26
déc
déc
= 0xF4240.
déc
9
Don-
nées
LSB
0x40
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