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Communication avec esclave double GLK31A
9
Transfert de paramètres via AS-Interface
Réglage de la
consigne fixe n0
176
Régler la consigne fixe n0 (paramètre 8489.0) sur 1000 min
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code
Index
Lire la
Ecrire
lon-
lon-
gueur
gueur
0x1D
0x02
0x09
0x09
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
La mise à l'échelle interne du convertisseur DRC est 1 000 fois supérieure à la
valeur réelle.
Données 0x0F
Le facteur de mise à l'échelle est donc 1 000 000
Données 0x42
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données LSB 0x40
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
®
protocole MOVILINK
au convertisseur DRC. Dès que le convertisseur DRC reçoit la répon-
®
se MOVILINK
, l'esclave double GLK31A envoie la réponse "Exchange response OK" au
maître AS-Interface. Une fonction "Read request" supplémentaire du maître AS-Interface
n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x21 =
valeur High de l'index
Index Low 0x29 =
valeur Low de l'index
=> index du paramètre = 8489
La valeur 0x2129
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x00
0x21
®
®
®
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
Protocole MOVILINK
Adres-
Ges-
Sous-
Index
sage
tion
index
High
0x00
0x32
0x00
0x21
= 0x2129
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
-1
.
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x29
0x00
0x0F
0x42
hex
= 0xF4240.
déc
®
Index
Don-
Don-
Don-
Low
nées
nées
nées
MSB
0x29
0x00
0x00
0x00
hex
Don-
nées
LSB
0x40
Don-
nées
LSB
0x00
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