Table des Matières
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Module
Le fonctionnement cyclique avec le module fonctionnel 1
fonctionnel 1
six consignes fixes ainsi qu'un diagnostic de défaut avancé.
hex
En cas d'exploitation avec le module fonctionnel 1
identiques à celles en cas d'exploitation avec le module fonctionnel 5
d'exploitation avec le module fonctionnel 1
comme des codes d'état distincts.
Données de sortie maître AS-Interface → option GLK31A
Module fonctionnel 1
hex
Bit de donnée (esclave A) Fonction
0000
0
Arrêt
bin
déc
0001
1
Arrêt / Verrouillage
bin
déc
0010
2
Rotation à droite,
bin
déc
0011
3
Rotation à gauche, Consigne fixe n0 (8489.0)
bin
déc
0100
4
Rotation à droite,
bin
déc
0101
5
Rotation à gauche, Consigne fixe n1 (8490.0)
bin
déc
0110
6
Rotation à droite,
bin
déc
0111
7
Rotation à gauche, Consigne fixe n2 (8491.0)
bin
déc
1000
8
Rotation à droite,
bin
déc
1001
9
Rotation à gauche, Consigne fixe n3 (1096.31)
bin
déc
1010
10
Rotation à droite,
bin
déc
1011
11
Rotation à gauche, Consigne fixe n4 (10096.38)
bin
déc
1100
12
Rotation à droite,
bin
déc
1101
13
Rotation à gauche, Consigne fixe n5 (10096.39)
bin
déc
1110
14
Avec unité d'entraînement mécatronique MOVIGEAR
bin
déc
Déblocage DynaStop
Avec moteur électronique DRC :
Déblocage du frein avec moteur à l'arrêt (uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
1111
15
Arrêt
bin
déc
Reset (fonctionne uniquement en cas de défaut)
Données d'entrée option GLK31A → maître AS-Interface
Module fonctionnel 1
hex
Bit de donnée (esclave A) Fonction
0000
0
Non prêt
bin
déc
0001
1
Prêt – Pilotage par l'automate
bin
déc
0010
2
Prêt – Pilotage manuel / pilotage local
bin
déc
0011
3
Marche / Moteur tourne – Pilotage par l'automate
bin
déc
0100
4
Marche / Moteur tourne – Pilotage manuel / pilotage local
bin
déc
0101
5
réservé(e)
bin
déc
0110
6
réservé(e)
bin
déc
0111
7
réservé(e)
bin
déc
1000
8
Défaut tension du circuit intermédiaire trop élevée
bin
déc
1001
9
Défaut rupture de phase
bin
déc
1010
10
Défaut surintensité étage de puissance
bin
déc
1011
11
Défaut surcharge thermique de l'étage de puissance
bin
déc
1100
12
Défaut surcharge thermique du moteur
bin
déc
1101
13
Défaut surcharge thermique de la bobine de frein
bin
déc
1110
14
Défaut contrôle n
bin
déc
1111
15
Autres défauts
bin
déc
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
(bits de paramètre AS-Interface = 001
Consigne fixe n0 (8489.0)
Consigne fixe n1 (8490.0)
Consigne fixe n2 (8491.0)
Consigne fixe n3 (1096.31)
Consigne fixe n4 (10096.38)
Consigne fixe n5 (10096.39)
®
avec moteur à l'arrêt (uniquement si l'interrupteur DIP S1/2 = "ON")
(bits de paramètre AS-Interface = 001
Modules fonctionnels
permet de sélectionner
hex
, les données de sortie sont
hex
, les données de sortie sont interprétées
hex
)
bin
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
Rampe t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
Rampes t11 acc. (8807.0), t11 déc. (8808.0)
®
:
Rampe d'arrêt t13 (8476.0)
)
bin
Code défaut 07
Code défaut 06
Code défaut 01
Code défaut 11
Code défaut 84
Code défaut 89
Code défaut 08
9
. En cas
hex
163
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