Sew Eurodrive DRC-DAC Serie Notice D'exploitation page 175

Moteurs électroniques
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Réglage de la
Régler la durée de la rampe t11 acc. (paramètre 8807.0) sur 0,5 s.
rampe t11 acc.
Fonction "Exchange request"
Code
0x1D
Si l'esclave double GLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
protocole MOVILINK
se MOVILINK
maître AS-Interface. Une fonction "Read request" supplémentaire du maître AS-Interface
n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Réglage de la
Régler la durée de la rampe t11 déc. (8808.0) sur 0,5 s. Le réglage de la rampe t11 déc.
rampe t11 déc
s'effectue de manière analogue au réglage de la rampe t11 acc.
La rampe t11 déc. a l'index 8808
Notice d'exploitation Moteurs électroniques DRC.-..-DAC
Communication avec esclave double GLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Fonction CTT2
Index Lire la
Ecrire
Adres-
lon-
lon-
sage
gueur
gueur
0x02
0x09
0x09
0x00
Code 0x1D =
Exchange request
Index 0x02 =
fonction de paramètre MOVILINK
Lire la longueur 0x09 =
longueur de la réponse MOVILINK
Ecrire la longueur 0x09 = longueur de la requête MOVILINK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x22 =
valeur High de l'index
Index Low 0x67 =
valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00
Pour régler la durée de rampe sur 0,5 s = 500 ms, indiquer la durée de rampe
du convertisseur DRC en ms (500 ms
Données 0x00
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
Données 0x01
Données LSB 0xF4
®
au convertisseur DRC. Dès que le convertisseur DRC reçoit la répon-
®
, l'esclave double GLK31A envoie la réponse "Exchange response OK" au
Fonction CTT2
Code
Adres-
sage
0x5D
0x00
Code 0x5D =
Exchange request OK
Adressage 0x00 =
adressage de la platine de commande où le paramètre est stocké
Gestion 0x32 =
Write Parameter (paramètre d'écriture)
Sous-index 0x00 =
sous-index du paramètre
Index High 0x22 =
valeur High de l'index
Index Low 0x67 =
valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 8807
La valeur 0x2267
Données MSB 0x00
Si la fonction MOVILINK
valeur 0
Données 0x00
Données 0x00
Données LSB 0x00
Protocole MOVILINK
Ges-
Sous-
Index
Index
tion
index
High
Low
0x32
0x00
0x22
0x67
®
®
®
= 0x2267
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
Protocole MOVILINK
Gestion Sous-
Index
Index
index
High
Low
0x32
0x00
0x22
0x67
= 0x2267
déc
est écrite sur les octets Index High et Index Low.
hex
®
a été exécutée correctement, les données ont la
= 0x0
déc
= 0x2268 et le sous-index 0.
déc
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x01
0xF4
hex
500
= 0x1F4).
déc
®
Don-
Don-
Don-
Don-
nées
nées
nées
nées
MSB
LSB
0x00
0x00
0x00
0x00
hex
9
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