Transfert De Paramètres Via As-Interface - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
9.4 Transfert de paramètres via AS-Interface
9.4.1 Canal-paramètres MOVILINK
Octet de gestion
Adressage de l'index
162
Notice d'exploitation – MOVIMOT
®
Le canal-paramètres MOVILINK
ramètres d'entraînement du MOVIMOT
terface aux paramètres du convertisseur MOVIMOT
MLK31A. L'illustration suivante montre la structure du canal-paramètres MOVILINK
Octet 0 Octet 1
Gestion Sous-index Index High
Les trames de requête et de réponse du canal-paramètres MOVILINK
rées de la même manière.
L'octet de gestion 0 coordonne le déroulement du paramétrage. Il met à disposition
les paramètres importants de la fonction en cours d'exécution.
Octet de gestion 0
Bit Signification
0 – 3 Fonction exécutée
4 – 5 Longueur des octets
de données / défaut
6 bit de Handshake
7 bit d'état
• Les bits 0 – 3 définissent la fonction en cours d'exécution.
• Les bits 4 et 5 définissent la longueur de données de la fonction Write.
• Le bit 6 (bit de Handshake) est utilisé comme bit d'acquittement lors de la trans-
mission cyclique. Ce bit n'est pas utilisé pour la transmission de paramètres avec
l'option MLK31A.
• Le bit d'état 7 indique si la fonction a été exécutée correctement ou non.
L'octet 1 / sous-index, l'octet 2 / index High et l'octet 3 / index Low servent à définir le
paramètre à lire ou à écrire via le canal-paramètres. Les paramètres du convertisseur
sont adressés avec un index unique, commun à toutes les interfaces bus de terrain.
®
MM..D avec AS-Interface
®
permet un accès indépendant du bus à tous les pa-
®
. Il permet également l'accès du maître AS-In-
Octet 2 Octet 3 Octet 4
Données
Index Low
MSB
Valeur
0000 : No Service
bin
0001 : Read Parameter
bin
0010 : Write Parameter
bin
0011 : Write Parameter volatile
bin
0110 : Read Default
bin
Dans le cas du MOVIMOT
toutes les autres fonctions sont inutilisées.
11 : 4 octets
bin
0 : inutilisé avec MOVIMOT
0 : pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1 : défaut lors de l'exécution de la commande, voir
octets 4 – 7
®
via l'esclave AS-Interface
Octet 5 Octet 6 Octet 7
Données
Données Données
LSB
1961055627
®
sont structu-
®
avec option MLK31A,
®
avec option MLK31A
®
.