Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 176

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Réglage de la rampe t11 acc.
176
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Régler la durée de la rampe t11 acc. (P130) sur 0,5 s.
Fonction "Exchange request"
Fonction CTT2
Code Index Lire la Écr.
lon- long.
gueur
0x1D 0x02 0x08 0x08
Code 0x1D =
Index 0x02 =
Lire la longueur 0x08 =
Écrire la longueur 0x08 = Longueur de la requête MOVILINK
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
Index Low 0x67 =
Données MSB 0x00
Données 0x00
Données 0x01
Données LSB 0xF4
Si l'esclave double MLK31A reçoit la fonction "Exchange request" 0x1D, il envoie le
®
protocole MOVILINK au convertisseur MOVIMOT
®
MOVIMOT reçoit la réponse MOVILINK
ponse "Exchange response OK" au maître AS-Interface. Une fonction "Read request"
supplémentaire du maître AS-Interface n'est ainsi pas nécessaire.
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Exchange response OK"
Fonction CTT2
Code
0x5D
Code 0x5D =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x00 =
Index High 0x22 =
®
MM..D avec AS-Interface
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x01 0xF4
Exchange request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur de la réponse MOVILINK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre P130
Valeur High de l'index
Valeur Low de l'index
=> Index du paramètre P130 = 0x2267
La valeur 0x2267 est écrite sur les octets Index High et
hex
Index Low.
Pour régler la durée de rampe sur 0,5 s = 500 ms, indi-
quer la durée de rampe du convertisseur MOVIMOT
ms (500 ms = 500 = 0x1F4).
déc.
Cette valeur est à écrire sur les quatre octets de données.
®
, l'esclave double MLK31A envoie la ré-
Protocole MOVILINK
Ges- Sous In-
tion -in- dex
dex High
0x32 0x00 0x22 0x67 0x00 0x00 0x00 0x00
Exchange request OK
Write Parameter (écriture paramètre)
Sous-index du paramètre P130
Valeur High de l'index
®
In- Don- Don- Don-
dex nées nées nées
Low MSB
®
®
®
= 8807
hex déc.
®
. Dès que le convertisseur
®
In- Don- Don- Don-
dex nées nées nées
Low MSB
Don-
nées
LSB
®
en
Don-
nées
LSB