Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 170

9 Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
"Read request"
170
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Lorsque la fonction CTT2 "Write request" a été exécutée correctement, il est possible,
à l'aide de la fonction 0x10
fonction CTT2 préalablement exécutée.
Sélectionner 0x02 pour l'index et 0x08
hex
• Si cette fonction parvient correctement à l'esclave double, l'esclave double
MLK31A retourne le télégramme-réponse 0x50
nées correspondantes.
• Si un défaut est apparu, l'esclave double MLK31A retourne le télégramme-ré-
ponse 0x90 "Read response not OK" (code défaut, voir spécifications AS-Inter-
hex
face).
• Si les données de réponse du convertisseur MOVIMOT
ponibles, l'esclave double MLK31A retourne, après l'accès en lecture, une réponse
avec le code de défaut "Busy" = "4". Le maître AS-Interface doit ensuite à nouveau
lire les données.
Exemple
Demande de réponse sans défaut du convertisseur MOVIMOT
préalable de la consigne fixe n4 (10096.38)
Fonction "Read request"
Fonction CTT2
Code Index Lon-
gueur
0x10 0x02 0x08
Code 0x10 =
Index 0x02 =
Longueur 0X08 =
L'esclave répond après la durée de transmission du télégramme liée au système.
Télégramme-réponse "Read response OK"
Fonction CTT2
Code Ges-
tion
0x50 0x32
Code 0x50 =
Gestion 0x32 =
Sous-index 0x26 =
Index High 0x27 =
Index Low 0x70 =
®
MM..D avec AS-Interface
"Read request", d'appeler le télégramme-réponse de la
hex
pour la longueur.
hex
hex
Read request
Fonction de paramètre MOVILINK
Longueur du protocole MOVILINK
Protocole MOVILINK
Sous- Index Index
index High Low
0x26 0x27 0x70
Read response OK
Write Parameter => pas de défaut MOVILINK
Sous-index du paramètre consigne fixe n4 (10096.38) 38
= 0x26
Valeur High de l'index
valeur Low de l'index
=> Index du paramètre = 0x2770
La valeur 0x2770 est écrite sur les octets index High et
hex
index Low.
"Read response OK" et les don-
®
ne sont pas encore dis-
®
par la modification
®
®
®
Don- Don- Don-
nées nées nées
MSB
0x00 0x00 0x00
®
= 10096
déc déc.
Don-
nées
LSB
0x00
déc