Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 165

Fonctions CTT2
L'esclave double MLK31A supporte les fonctions acycliques suivantes ainsi que les
télégrammes-réponse du protocole CTT2 correspondants.
Code
hex.
0x10
0x50
0x90
0x11
0x51
0x91
0x1D
0x5D
0x9D
SEW recommande de lire l'objet "ID" via la fonction "Read request" pour la vérification
de la communication entre le maître AS-Interface et l'esclave AS-Interface.
Les valeurs d'indices 0x00
qu'en combinaison avec la fonction CTT2 "Read request" 0x10
Utiliser la fonction "Exchange Request" pour le paramétrage du convertisseur
MOVIMOT
En alternative, le paramétrage est également possible via les fonctions "Write Re-
quest" et "Read Request". Dans ce cas, régler lors de la programmation de l'automate
amont des temps d'attente fixes afin d'équilibrer les durées de transmission des télé-
grammes.
Les chapitres suivants décrivent les différentes fonctions CTT2.
La condition au transfert des paramètres MOVIMOT
la connaissance fondamentale des protocoles CTT2 et MOVILINK
Fonction /
télégramme-réponse
déc.
16 Read request
hex déc
80 Read response OK
hex déc
144 Read response not OK Code défaut standard
hex déc
17 Write request
hex déc
81 Write response OK
hex déc
145 Write response not OK Code défaut standard
hex déc
29 Exchange request
hex déc
93 Exchange response
hex déc
OK
157 Exchange response
hex déc
not OK
hex
®
.
Mise en service MLK31A
Transfert de paramètres via AS-Interface
Suivi de
Index, longueur
Données
Index, longueur, don-
nées
–
Index
Longueur à la lecture
Longueur à l'écriture
Données lues
Données écrites
Données lues
Objet de défaut
"ID object" et 0x01 "diagnosis" ne sont autorisées
hex
®
à l'aide des fonctions CTT2 est
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Utilisation
recommandée
Lecture de :
• Index "0x00 "
hex
= "ID object"
• Index "0x01 "
hex
= "diagnosis"
Paramétrage
d'un convertisseur
®
MOVIMOT
• Index "0x02 " =
hex
"Canal-para-
mètres MOVI-
LINK"
.
hex
®
.
®
MM..D avec AS-Interface
9
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